东汉永建四年(公元129年)至南北朝时期,3县除隶属的州、国和郡名时有变动外,其区域管辖范围基本未变。隋开皇九年(公元589年),称句章城,县治置小溪。唐武德四年(公元621年),设州治于三江口;唐武德八年(公元625年),改称鄮县。唐开元二十六年(公元738年),设明州,辖慈溪、奉化、镇海、定海、象山等5县,州治在鄞县。唐长庆元年(公元821年),州治从小溪迁至三江口,并建子城,为其后一千多年宁波城市的发展奠定了基础。据记载,宁波市中心最早的城垣为东晋隆安四年(公元400年)刘牢之所筑,称筱墙,旧址相传在今天西门口筱墙巷一带。五代十国属于吴越国。北宋建隆元年(公元960年),属于两浙路。南宋绍兴三年(公元1133年),属于两浙东路。南宋庆元元年(公元1195年),升为庆元府,属于两浙东路。元朝至开元十三年(公元1276年),称庆元路。元朝大德七年(公元1303年),属于江浙行省。明朱元璋吴元年(公元1367年),全国沿海地区海禁,唯独明州对外开放。明洪武十四年(公元1381年),为避国号讳,朱元璋采纳鄞县读书人单仲友的建议,取“海定则波宁”之义,将明州府改称宁波府。宁波之名沿用至今。清雍正四年(公元1726年),属于浙江省。
民国1927年划鄞县城区设宁波市,属于浙江省。中华人民共和国成立后,1949年5月浙东解放,鄞县城区建置宁波市人民政府,成立浙江省第二行政专署。1983年撤销专署,实行市管县体制,随着北仑深水良港的开发建设,宁波逐渐由内河城市向海港城市演变,并形成三江片、镇海片、北仑片相对独立的滨海临江发展空间格局。1986年宁波被列为全国历史文化名城,1987年经国务院审核,成为计划单列市。1988年3月批准为有制订地方性法规权限的较大的市。1994年宁波发展为中国副省级城市。
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