（原创）iRobot Roomba 500/600/700 常见打转故障的简单处理与排除

(2012-01-30 10:32:26)

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标签： irobot roomba 原地 打转 清理感应器 解决办法 模组 前轮

分类： 常见故障

1、Roomba向左（右）侧无规律原地打转

     常见原因：前部碰撞感应器或底部落差感应器被遮盖或损坏

     解决办法：清理前部碰撞感应器茶色窗区或底部的四个落差感应器，如清洁后故障不能排除考虑送修。

2、Roomba向左（右）侧一直打转

      常见原因：左（右）轮模组卡住或损坏

      解决办法：清理左（右）轮模组内部脏物，用手转动轮子并查看转动是否平滑，用力压下并查看能否正常弹起、弹起是否有力。轮组底部固定弹簧脱落或左（右）轮模组马达损坏亦会出现单侧打转，如硬件故障只能送修。

3、直行一段距离未碰撞就左（右）转，如此循环

     常见原因：前轮模组卡住或损坏

     解决办法：用力拔出前轮模组并清理，如前轮磨损过于严重表面光滑亦会出现这种情况，只能更换。