《道法会元》称“三清”、“四御”为“七宝”，四御是统率天地的万神者。此外，四御还协助玉皇执掌天道。
四御是统率天地万神者，此外，四御还协助玉皇大帝执掌天道。
北极紫微大帝：协助玉皇执掌天道，执掌天经地纬、日月星辰。又统领北斗等诸星斗，司掌众生寿命祸福。并且在幽冥界化身北阴酆都大帝执掌罗酆，统领幽冥诸事。领北极四圣节制三界群魔。为万象之宗师、万星之教主。
勾陈上宫天皇大帝：职责是辅佐玉皇权衡南北两极和天、地、人三才。协助中天北极并主持人间兵革皇权之事。
后土皇地祗：又称后土娘娘，其职责是掌管山岳土地变化及诸山神、地祇和三山五岳大帝等大神，并节制劫运之事。
南极长生大帝：可说是元始天尊之元神分身，并不是寿星南极老人。协助玉皇执掌和四时气候之神。能呼风唤雨，役使雷电鬼神，亦控制万物祸福生发之枢机，故号都雷教主霹雳伽助天尊。上座掌神霄玉清府号玉清真王，总揽三十二天八区，而号统天元圣天尊；于浩劫中能济度群生，普化众生，下化身九天应元雷声普化天尊，为雷霆神部之根祖。同时位列神霄九宸大帝之首。
天师道创始人，太上老君授以三天正法，命为天师，为三天法师正一真人，后世尊称为“老祖天师”张道陵为天师道的创始人，加之其是道法高深、镇魔伏妖、神通广大，白日飞升的道教四大天师，故在正一派中的地位十分崇高。又为历代神仙故事所烘染，其在民间的影响也十分显著，奉祀一直至今。
张道陵从小聪明颖慧，七岁时遇河上公，得授《道德真经》通晓五千言精微义理。成年后相貌奇异，身长九尺二寸，庞眉广颡，朱顶绿睛，隆准方颐，目有二角。通四书五经，晓天文地理、河洛图纬之书。曾入太学，博学诸经。道教四大天师后遁隐于北邙山修长生不死之道，功成道著，天神来迎，白日升天。
道教和民间关于道教四大天师的传说很多，有的说他能将口中吐出的饭粒变成成千上万只蜂，能使顽石走路，蛤蟆、昆虫、燕雀能在他的指挥下台五音六律翩翩起舞，能从井里取钱请客喝酒，能画符箓为民祈雨。有的说他能拿妖捉怪，曾经在酒店鞭打妖邪，为一秀才解除蛇精缠身，焚邪庙恶小鬼。
有的说道教四大天师曾随孙权出游，沉于江中，数旬而归，有的说他曾给屈家二女仙丹，使二人服后成仙而去，有的说他曾在石壁炼食丹药，不小心掉下一粒，一鸟吃后，即成仙鹤，有的说他功行圆满后，东华帝君录其名入仙籍。总之，其仙迹十分广泛。
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