S7-200 SMART与V20变频器Modbus-RTU通讯

相关软（硬）件：

                1、编程软件：STEP 7 - Micro / Win SMART V2.7

                2、HMI软件：Wincc Flexible Smart V4

                3、CPU硬件：ST30 （使用自带通讯端口）

                4、V20变频器（6SL3210-5BB17-5UV1）

控制要求：

                1、S7-200 SMART通过Modbus RTU控制V20变频器启停。

           2、HMI在线监控V20变频器数据。

        注：程序仅供参考！！！

        

V20手册下载链接：

链接：https://pan.baidu.com/s/1s4qLUkIZc-B_KkNlMH1hiQ?pwd=7sss 

一、变频器相关参数设置

         

1、V20变频器电机参数设置：

参数	访问级别	功能	本文变频器参数
P0100[0]	1	频率选择	0
P0304[0]	1	电机额定电压（V）	230V
P0305[0]	1	电机额定电流（A）	0.23A
P0307[0]	1	电机额定功率（kw）	0.08KW
P0308[0]	1	电机额定功率因数（cosφ）	0.82
P0310[0]	1	电机额定频率（Hz）	50HZ
P0311[0]	1	电机额定转速（RPM）	2800
P1900	2	选择电机数据识别	0

2、V20变频器设置连接宏（Cn011）：

参数	描述	Cn011默认值	实际设置	备注
P0700[0]	选择命令源	5	5	RS485为命令源
P1000[0]	选择频率	5	5	RS485为速度设定值
P2023[0]	RS485协议选择	2	2	MODBUS RTU协议
P2010[0]	USS/MODBUS波特率	6	6	波特率为9600bps
P2021[0]	MODBUS站地址	1	1	V20的MODBUS 地址
P2022[0]	MODBUS应答超时	1000	1000	向主站发回应答的最大时间
P2014[0]	USS/MODBUS报文间断时间	100	0	接收数据时间
P2034	MODBUS奇偶校验	2	0	MODBUS 报文的奇偶校验
P2035	MODBUS停止位	1	1	MODBUS 报文中的停止位数

3、V20变频器常用寄存器说明：

	MODBUS	描述	访问类型	定标系数	范围或开/关	读取	写入
控制 数据	40100	控制字	R/W	1		PZD1	PZD1
	40101	转速设定值	R/W	1		PZD2	PZD2
状态 数据	40110	状态字	R	1		PZD1
	40111	实际转速	R	1		PZD2
P1120	40322	斜坡上升时间	R/W	100	0.0~650.0 S	P1120	P1120
P1121	40323	斜坡下降时间	R/W	100	0.0~650.0 S	P1121	P1121

        4、S7-200 SMART与V20变频器接线：

5、V20变频器常用控制字：

控制字	功能描述	控制字	功能描述
16#047E	运行准备、停止	16#057E	正向点动
16#047F	正转启动	16#067E	反向点动
16#0C7F	反转启动	16#04FE	故障确认

    控制字功能描述，如图：

        本文读写的参数，如图：

（更多的参数设置读写请查阅说明书！！！）

二、编写PLC程序

        1、编写通讯程序，如图：

        2、编写控制程序，如图：

        3、下载程序

三、编写HMI画面

        1、建立连接

  设置PG/PC接口

      2、添加变量

        3、编辑画面

        4、在线仿真

参考文章：S7-200 SMART与SMART LINE V4（HMI）建立连接

参考文章：S7-200SMART Modbus RTU通讯指令介绍     

参考文章：S7-200 SMART 模拟量概述及自建库文件

注：程序仅供参考！！！