“知行合一”可能是阳明心学最为人所知的概念，也是其重要的思想宗旨之一，但是对该概念误解也不少。
知行合一，非二元存在
关于“知行”问题早在《尚书》便有记载，“知之匪艰,行之惟艰”，意思为知识获得并不困难，但落实去做是困难的，简单称为“知易行难”说。
而朱熹则有“知先行后”，“行重知轻”，“知行长相须”即“知行并进”三个观点，意思是先获取知识再有相应行为，然而行为过程中可发现知识的错误，可纠正知识错误，因而从这个角度而言“行”的重要性高于“知”，但同时两者又缺一不可，如两条腿一步一步向前走路一般。
需要注意的是，以上观点的前提设定是“知”与“行”为二元存在，两者虽关系密切，但相互不可替代。
然而，阳明心学的“知行合一”则意指真知必包含行，真行必包含知，两者是完全融合的关系，而非两元对立再结合。这看似不符合常识的观点，其实是王阳明站在道德伦理的视角而非知识论的角度看待“知行”问题，试图纠正在道德哲学领域里“知先行后、知而不行之弊”。事实上，他所言的“知”即是良知，“行”即“致良知”。
王阳明晚年对于“行”曾解释，“一念发动便是行”，而“念”包含正念和邪念，在这之中“良知”会瞬间触发正念行为或制止邪念行为，因而从这个意义而言“一念发动”就是“行”。而良知既主导“知”亦控制“行”，因而在这个层面上两者是合一的。
“知行合一”是伦理学而非知识论，在当今儒学思想资源中，最具普遍意义的就是知行合一。
致良知，不离日用常行内
王阳明晚年总结其一生讲学只是“致良知”。究竟何为“良知”？王阳明继承并发展孟子提出的“良知”学说，认为良知是天生的道德能力和实践力量，可判断是非，是个体内心的规范准则，也是“道德动力”即良知具有触发道德好恶的力量。
同时，王阳明认为“良知自知”，即良知具备了一种自知自觉的能力，有自我“独知”，他人并不可知的特征，即在无外界知晓或监督的情况下，内心良知的“独知”会明察和监督个人的想法和行为。
王阳明用通俗诗句生动地解释该概念，“良知即是独知时，此知之外更无知。谁人不有良知在，知得良知且是谁？知得良知却是谁，自家痛痒自家知。若将痛痒从人问，痛痒何须更问为”，反映了良知的内在性。
王阳明亦说道“绵绵圣学已千年，两字良知是口传。不离日用常行内，直造先天未画前”，“画”是指传说伏羲画八卦，而“先天未画前”意为伏羲落笔画第一卦之前的原初世界，就意味着良知在宇宙诞生之前便存在，对此抽象而言，良知是超越时空存在，不受时间和空间的局限。
王阳明的诗句观点即是，良知既是在日常生活内，是当下的存在，亦是内心中超越的存在。因而，阳明心学中的“良知”即天理，为普遍存在，超越时空，亘古亘今，并具有见在性、内在性和普遍性的特征，可见其“良知学”是一种普遍伦理学。
王阳明“人人心中有仲尼”的观点，意指每个人心中都有如像圣人一般存在的“良知”，人人皆可为圣，并非仕大夫才有之，凡夫俗子亦皆有之，因良知具有内在性和普遍性。因此，心学把人心良知的同一性、世俗性加以空前的强化和推进；凡夫俗子与天道良知得以直接等同为一，儒学的世俗主义传统至此在理论上发展到了顶峰，而与当时精英主义的传统构成了一定程度的紧张。
万物一体，命运共同体的建构
“万物一体”是阳明心学的重要概念之一但常被人所忽略，其最有代表性的文字记录为《拔本塞源论》。提出“圣人之心以天地万物为一体”，意指以圣人之心看来宇宙、社会、人类的存在为一体同在；人与人之间，人与物、自然之间无割裂，是统一的整体。
王阳明认为，在夏商周时代心学最为纯明，那时上至天子，下至百姓，无论何人，其心体都为同然，万物是一体存在的；而在三代社会后，尤其是春秋战国后，各国争战，圣人之心消失不见，王阳明描述为“王道熄而霸术昌，圣学晦而邪说横”。眼见世道混乱，王阳明认为需重新提出“万物一体”理论，以天地万物一体安邦，因宇宙所有一切都是息息相关的共同命运体。而“天地万物为一体的理想社会”正是王阳明提倡“致良知”所追求的终极社会目标。
事实上，王阳明所说的“万物一体”思想早在《论语》里便存在，其中的“泛爱众而亲仁、四海之内皆兄弟”已反映出天下主义和普遍主义的社会关怀和人文精神；《礼记》中亦有“故圣人耐以天下为一家,以中国为一人者”的文字记载，意思为圣人把整个天下看成是一个家,把整个国家当成是一个人。
阳明学的当代意义
阳明学提倡社会“平等公正”：“四民异业而同学，四民异业而同道”，意指无论社会身份高低，所有的人追求的道都是一致的。
阳明先生重视“公学公道”：“天下之公道也，天下之公学也”，天下正确的道理无论出自于谁之口，其正确性不应被质疑；认为“政学合一”，政治就是致良知，并提出良知就是“公是非，同好恶”，这也意味着良知是“公共理性”，非个体性而是公共性的；认为“良知正义”亘古亘今，犹如千古一日，表现了良知的普遍性和超越性；这些观点对于当代社会治理与发展均有启示意义。
阳明心学是一种实践智慧、改善自己的道德生活，提升自己的人生意义，人生的价值和意义不是他人的赐予，只有依靠自己的真诚恻怛的良知而行动，如此便实现自己的人生价值和意义。
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