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opencv的一些操作
 //一种求利用色彩空间转换求亮度的方法
 //convert to  yuv  color space,and the intensity info storded in y plane
 Mat img_yuv;
 cvtColor(img,img_yuv,CV_BGR2YCrCb);
 //splite to planes
 vector<Mat> planes;
split(img_yuv,planes);
 cout<<planes[0];
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