FANUC IO板在我们编写梯形图的时候已经按照板子的型号分配好,如果串联了3个IO板,那么在机床运行时,FANUC系统检测IO板数量少于3个,就会报警ALM197(OID,31IB,OIF系统),972(18,OIA,OIB,OIC系统):
出现这个报警的原因如下(排列顺序按照发生概率):
1 外部IO点短路;
2 外部IO保险丝断;
3 外部IO板坏;
4 JD1A-JD1B IO链接电缆破损
5 FANUC系统主板坏。
6 给IO供电的开关电源坏。
案列分析:
有一台FANUC 18-MC系统的卧式加工中心,在运行中,偶发性972报警,如下:
(系统维修培训历史照片)
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