练拳是否能够入门就是一个腰的问题,练腰的过程大致如下：
先是挺命门成为支撑全身及外力的主宰，渐渐会在命门下产生一段(一寸左右)明显的主宰, 这以后再练习用它拎松全身。要不然一开始就拎,很容易误解腰向后向上拎。那入内家之门也就没门了。
松即是荡开。浑身皆须荡开，不可有丝毫缩劲，蓄劲是开劲，亦不是缩劲。若有缩劲，一无是处，膝节最难荡开，一旦荡开，处处荡开。膝若撑住，肩亦不开，胸腹之间，结成一块不能运化。故浑身各处皆应呈张力状态，即在足腕亦如此要求。蓄劲时是神气收敛，身形荡开，如西山悬磬。决不是身形缩起，再弹开。是神气的积聚和释放。力强者手前节常过硬，弱者手前节过软，松而有力，俗称软硬劲方对。正确的练法是站桩是先全身劲力拉开，然后腰间命门处微微挺起，借此腰上挺劲，将全身松开（不是放松）。若分得开才可谈合，身体越松就合得越快，后来身体也如神气的一部分，那时几乎可以一样快。要注意是站桩练拳时要开裆园胯，不开裆园胯将来合劲难成，发人时力量会小很多。拔筋是练拳的基础，使骨肉之力顺，运动范围扩大，等于要存水先要造一个盆子，盆越大将来存水越多。
太极拳的伸筋拔骨和其他运动是不一样的，他要求在均匀状态下增加强度，有两种练法，一：先练均匀，先在一个教小的架子下把全身练均匀，在把架子放大放低，再练均匀。二：先选一个大架，慢慢的练均匀。先练得全身均匀，慢慢用神气鼓荡，渐渐身体也如化为神气的一部分，真实随心鼓荡而动。
对敌之法，气接不让。不偏不依很重要，与人动手要如立身于天地之间，决不能和敌产生顶或依靠及相互支撑的状态。就是敌人忽然消失我依然稳立于天地之间。
于敌动手时也不让，太极只化不让，若让时就有凹陷处，要始终让敌人觉的神气若千钧欲发，触之若无物心惊胆战。
化是敌手来时，我接其势神气进或走，其所触处虚待之，使他有如扑空之感。不存在可追击的感觉，只有扑空的感觉大概就差不多了。
太极拳的刚柔相济是指神气收敛入骨为刚，骨肉通透为柔。气不只是气功说的体内之气，太极拳要全身内外都化为神气，执着在内怎能全身通透。
太极的内功仍然以拳架为主，所谓的静功是指对太极体理的锻炼，这是非常重要的，体理入门可从三个方面进入。
1：道家的无极；2：儒家的浩然之气；3：佛法的直观本性。
首先你必须知道，拳架的动作是用来练劲的，决不能用来实战套用的，真正动手时必须要身心非常空灵才能随机而变克敌制胜，若一有预设身心必定滞重，一遇高手必败无疑。
所以无极之状就是接，若敌之神气相照之时不接化，等敌人出手之时才接怎能是敌不知我我独知人，哪有百战不殆的把握？
学拳起步是非常重要，先可以从一些站桩开始。这些外面学的很多，形式及手脚高低是其次，要注意的关键几点如下：
1：有许多人站桩练拳是讲全身放松，这样就永远练不出作为主宰的腰了，将来也只能练成撑劲和推劲，不能成就抛放及冷弹劲，正确的练法是站桩是先全身劲力拉开，然后腰间命门处微微挺起，借此腰上挺劲，将全身松开（不是放松）。
觉如腰拎着手脚及全身，刚开始腰力量不够全身不能全部松开，只能部分松开，渐渐随功夫增长全身会一一松开，真正会感觉到要为主宰。
2：第二点要注意是站桩练拳时要开裆园胯，这必须在以上第一点的要求下进行，否则腰胯练死也是一病。不开裆园胯将来合劲难成，发人时力量会小很多。
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