1、方法一
pid_t wait (int * status);
函数说明
wait()会暂时停止目前进程的执行，直到有信号来到或子进程结束。如果在调用wait()时子进程已经结束，则wait()会立即返回子进程结束状态值。子进程的结束状态值会由参数status 返回，而子进程的进程识别码也会一快返回。如果不在意结束状态值，则
参数
status可以设成NULL。子进程的结束状态值请参考waitpid()。
返回值
如果执行成功则返回子进程识别码(PID)，如果有错误发生则返回-1。失败原因存于errno中。
while( -1 != wait() )
;
return 0;
2、方法二
waitpid()函数允许父进程等待一个特定的子进程。这个函数还允许父进程非阻塞地检查子进程是否已经终止了。
#include <sys/wait.h>
/**
*
* @param pid_t pid 指向返回状态所在单元的指针和一个用来指定可选项的标志符，
* 如果pid为-1, waitpid就等待任意一个子进程
* 如果pid大于0，waitpid就等待进程ID为pid的那个特定的子进程。
* 参数pid还存在另外两种可能的值。
* 如果pid为0, waitpid就等待与调用者在同一个进程组中的任意子进程。
* 如果pid小于-1, waitpid就等待由pid的绝对值指定的进程组中任意一个子进程。
*
* @param int* stat_loc 指向整数变量的指针。
* 如果stat_loc不为NULL,这些函数就将子进程的返回状态存储在这个单元中。
* 子进程通过调用exit, _exit, _Exit或从main函数中return来返回它的状态。
* 返回值为零说明EXIT_SUCCESS;任何其它的值都说明EXIT_FAILURE。
* 父进程只能对子进程返回状态的8个最低有效位进行访问
*
* @param int options 是一个或多个标志符按位"或"的结果。
* 即使子进程的状态不是立刻可用的，选项WNOHANG也会使waitpid返回。
* 选项WUNTRACED会使waitpid报告那些已经被停止的未报告的子进程的状态
*
* @return 成功: 返回子进程ID
* 错误:返回-1并设置errno
* 如果用选项WNOHANG调用waitpid, 则waitpid就返回0来报告可能有无人等待的子进程，但这些子进程的状态不可用
*
*/
pid_t waitpid(pid_t pid, int *stat_loc, int options);
void waitchild(int signo)
{
pid_t pid;
while((pid = waitpid(-1,NULL,WNOHANG))>0){
}
}
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