导引养生功在古代养生学的基础上，综合医学、心理学、哲学、文艺及武术等传统文化，经过长期有效的实践总结而来。后来又经医疗、气功界进行大量整理、改进，创制出更多的导引术式，如五禽戏、八段锦、十六段锦等术式，对人体大有神益。
导引，是古代用来保健与治病的一种疗法，它源于上古的舞蹈动作，常和行气、按摩等相配合。所谓“导”，就是呼出独气，吸入清气，即吐故纳新；而“引”就是运动躯体。“导引”就是利用呼吸吐纳的方法，使体内气息和顺，再配合以自力引动肢体做俯仰届伸运动，使四肢柔韧结实。具体内容包括气功和体育两种疗法。
导引术特别重视人体各机能之间的协调、形与神的调和以及人与自然的协调。导引养生功可以说是呼吸、意念和肢体三者的完美结合。并融入日常养生，把修心养性、调节情志、节食节欲、规律作息、忌烟少酒、适当运动等养生措施集为一体。早期的导引还包括了气功和按摩，后来随着导引术体系的发展壮大，气功和按摩逐渐与导引剥离。古代医学的进步，直接带动了导引术的发展。仅是马王堆汉墓出土的《导引图》就有40多种姿势，并且每个图像都有一个独立的导引术式，图侧还附有简单的文字标注。《导引图》可以说是迄今所发现的最早最完整的古代体操图样。
从肢体运动的形式看，导引术分为站式、步式和坐式。站式有舒心平血功、和胃健脾功、益气养肺功等功法。修炼者可因自身情况选择有针对性的运动方式，并配合呼吸加以练习，即达健身延寿的目的。此外，还有大量模仿动物姿态的导引，如华佗的“五禽戏”，仿虎、熊、鹿、猿、鸟等五种鸟兽活动形态而编制。道教认为“流水不腐，户枢不意”，意思是通过肢体锻炼，可以改善体内血液循环、加速代谢来抗病防疾。总之，导引作为养生法独具魅力，以致历代皆有发展。
导引术简史示意图
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