肌梭(musclespindle)：是分布在骨骼肌内的梭形小体(如图)。典型的肌梭直径约1毫米，长0.05-13毫米，其长轴与骨骼肌纤维的纵轴平行排列。肌梭的表面被结缔组织的被囊所包裹，囊内有6-14条较细小特殊分化了的骨骼肌纤维，称梭内纤维（intrafusalmuscle fiber）。而肌梭外的骨骼肌纤维称梭外纤维(extrafusal musclefiber)。梭内纤维按其长短和核排列的方式分为两种：一种称核链纤维，细胞核在肌纤维中段纵行排列成链，肌纤维中段不膨大，肌纤维较短，一般不伸出囊外，对静止持续的牵拉刺激较敏感。另一种称核袋纤维，即细胞核堆积在肌纤维中段，肌纤维中段膨大似袋状，使中段没有横纹，也不收缩，肌纤维也较长，以致有小部分伸出被囊外，对快速牵拉刺激较敏感。进入肌梭内的感觉神经纤维也有两种：一种是较粗的有髓神经纤维，在进入肌梭前脱去髓鞘，进入后分支末端呈螺旋状，包绕在梭内纤维的中段，称螺旋末梢。另一种是较细的有髓神经纤维，也要脱去髓鞘，进入被囊后反复分支，末梢终端略膨大呈花枝样，分布在梭内纤维近两端处，称花枝末梢或花簇末梢。肌梭内还有运动神经末梢，它来自脊髓前角的γ运动神经元，末梢分布于梭内肌纤维的两端。

肌梭是一种本体感受器，分布于全身骨骼肌中，但四肢肌中的肌梭比躯干肌中多，尤其在手肌、足肌内的肌梭特别多，如每克手指肌肉约有肌梭30个。当肌肉受牵拉或主动收缩时，梭内肌纤维的长度发生变化，梭内的感觉神经末梢均受刺激，并将神经冲动传人中枢产生本体感觉。