模糊逻辑：基础理论

根据xxx的特性和生产工艺，选用更适合xxx的模糊控制进行研究。用模糊控制理论建立输入、输出模糊控制规则表，通过模糊推理获得模糊控制决策表，利用决策表对xxx进行模糊控制。并利用 MATLAB 软件对xxx进行了仿真验证，取得了较好的效果。

目前控制方案主要有两种:

①专家系统: 根据人们在某一领域内的知识、经验和技术而建立的解决问题和做决策的计算机软件系统，它能对复杂问题给出专家水平的结果。但是在实际过程中，由于环境的不一样，往往会遇到意想不到的情况，所以专家系统还是有缺陷的;

②模糊控制: 模糊控制是一种智能的控制方法，它利用多值模糊逻辑和人工智能要素( 简化推理原则) 来模仿人的思维及反应。比较接近现实中具有非常丰富工人师傅的控制方式。

模仿操作工人的控制经验，构造出一个模糊控制系统来实现对xxx的控制。

系统流程图：

精确量的模糊化：

①语言变量的确定：设偏差 e 的基本论域为［－50 ℃，+50 ℃］，在 e 的论域上定义语言变量“偏差 E”，在 ec 的论域上定义语言变量“误差变化率 EC”; 在控制量 u 的论域上定义语言变量“控制量 U”。

②定义语言变量的语言值：考虑到控制规则的灵活与细致性，通常将语言变量值划分为 7 档:{ “正大”( PB) ，“正中”( PM) ，“正小”( PS) ，“零”( 0) ，“负小”( NS) ，“负中”( NM) 和“负大”( NB) } 。将输入偏差 E 和偏差变化率 EC 的论域定义为: { －3，－2，－1，0，1，2，3} 7 个等级; 将控制量 U 的论域元素定义为{ －3，－2，－1，0，1，2，3，} 7 个等级。

③确定 E、EC、U 的赋值表 总结操作者的长期的工作经验，可确定在 x 上用以描述模糊子集 PB，…，NB 的隶属函数 μ( x) 。根据对事物的判断，采用正太函数来确定其隶属函数。

建立模糊状态表：

依据操作者长期对xxx进行控制，由经验总结得出结论，得到 7×7 = 49 条模糊条件语句构成的模糊控制规则。采用下式表示: if E = PB and EC = PB then U= PB 上述条件语句为总结出的经验，即如果xxx，则此时xxx应取很大。将上述 49 条控制规则制成表，称为xxx的模糊状态表，如表 2。

模糊推理算法

控制规则 ： 实际上是由手动控制策略的经验总结而成。

双输入单输出模糊控制器的控制规则是由多条条件语句组成。一条条件语句只代表某一特定情况下的一个对策。表示为:

1) if E = PB and EC = PB then U=NB
2) if E = PB and EC = PM then U=NB
3) if E = PB and EC = PS then U=NB
4) if E = PB and EC =O then U=NB
5) if E = PB and EC =NS then U=O
·
·
·
49) if E =NB and EC = PM then U=NM

解模糊：已求出的 U1 ～ U49 为输出语言变量的模糊子集，则下面可采用加权平均法进行模糊判决，则

参考文献：

基于模糊控制的石灰石回转窑温控系统研究