１９５５年广州出土的东汉墓中陶制船模，是现存世界上最早的有舵船的模型。[NextPage]
壁——至今仍是船体结构重要部分
壁，是用横隔舱板将船舱分隔为互不相通的一个一个舱区。顿贺教授考证认为晋代东南沿海义军首先采用了有水密隔壁的八槽船。它有三大公认的优点：第一，密封作用。一两个船舱破损进水，水也不会流到其他船舱，增加了航行的安全性。第二，方便货物分类装卸和管理。第三，隔舱板与船壳板紧密钉合，增加了船整体的横向强度。
水密隔壁发明以后，不仅在中国传播，也被来访的许多外国人学习掌握。一般认为１８世纪传入欧洲后得到更广泛应用，水密隔壁结构，至今仍是船体结构中的重要组成部分。
橹——启发了螺旋桨的发明
橹则是一种推进装置，在汉代，橹作为推进技术已得到正式认可。橹安装在船尾或船舷的橹檐上，运动轨迹有点像鱼儿摆尾，由于摇橹的过程橹叶改变攻角却始终不出水面，可连续做功，而且橹的支点位于橹的近中点处，摇橹时较省力，所以古人有“一橹三桨”的说法。
实际上橹不仅可以提供船前进的动力，而且可以操纵船的方向。西方也有人认为螺旋桨的发明，与受到中国人使用橹的启发有关。
轮——现代轮船的始祖
轮，就是以轮代替桨，利用人力脚踏转动轮子，推动船的前进，这种船叫做“车船”。顿贺教授认为车轮舟最早出现在公元４１７年的晋代，一般认为桨轮发明并实用于唐代，因为唐曹王李皋二轮车轮轲图正式流传至今。随后，南宋时大量应用于水战。车船由桨楫的间歇推进方式，跨进到桨轮运转的连续推进方式，由仅用臂力到兼用腿力，是中国在世界造船史上的又一大贡献，领先西方约有千年左右，现在已是人们公认的现代轮船的始祖。
舵——使水手能轻松控制航向
１９５５年广州出土的东汉墓中陶制船模已有尾舵，证明中国至少在汉代（公元１－２世纪）已发明船尾舵。舵的原理是通过舵面与舵柄的杠杆关系、舵面与船的转动中心的杠杆关系，十分轻易地使庞大的船体转向自如。杨槱院士认为中国帆船的方艉出艄结构给尾舵的设置带来方便，说明古代船总体设计也是讲究的。而且中国帆船普遍应用升降舵既适应航区水深提高舵效，防止搁浅，又有深插入水下的纵向木板可减少船舶横漂和摇摆是重要特色。
船尾舵的出现，在船舶发展史上是一件重大意义的事，这项技术大约在公元１０世纪传入阿拉伯地区，１２世纪传入欧洲。
针——让地理大发现成为可能
“针”是船用司南，或称船用罗经。一般认为船用指南针最早用于晋代，广泛应用于宋代。后来，人们又将不同航行地点之间的指南针针位连成线图，称之为“针路”，作为航行的依据。
大约在公元１３世纪初，阿拉伯人使用了中国的罗盘，然后再传到欧洲。美国科技史学家罗伯特·Ｋ·Ｇ·坦普尔在１９８６年曾出版《中国：发明和发现》一书，序言中写道：“如果没有从中国引进船艉舵、指南针、多重桅杆等改进航海和导航的技术，欧洲绝不会有导致地理大发现的航行，哥伦布也不可能远航到美洲，欧洲人也就不可能建立那些殖民帝国。”这个论断是比较客观求实的。
铳——彰显船舶科技综合性、系统性
铳是火铳铜炮，此处特指最早的舰载火炮。火铳是中国元朝前期发明的，明朝大量使用的重要火器，属于重型热兵器。早在１３７２年（洪武五年），朱元璋的起义军部队就建造了名为“碗口铳”的火炮来装备他的水军战船。文献记载和出土实物都证实，中国军队是世界上最早装备和使用火铳的军队，比西方至少领先百余年。对于船舶这个综合系统工程来说，火铳在船上使用，铳的座架要适合发扬火力，又不影响木船结构，都是显示科技进步的关键。因此，把铳列为六大造船科技发明更突显船舶科技本身的综合性与系统性。
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