国外机械采收葡萄，啥原理？一分钟看懂（附视频+图解）

家有葡萄十几亩，

夫妻二人好辛苦。

请工一天一百五，

不如省下给子母。

施肥打药不能少，

还有农活数不清。

清园打药与修剪，

抹芽摘心和定梢，

防病治虫又疏果。

要能一键全搞定，

那样日子多美好！

国外就有一些机器，可以轻松搞定葡萄采收。

1、酿酒葡萄收获机

这款机器主要基于振动原理，部件通过葡萄藤将高频振动传到葡萄果粒。多次瞬时变向运动，使果粒与果梗分离，抖落并收集。目前，该收获机主要用于酿酒葡萄的采摘。

上传不了视频，请到原公众号查看

国外机器采摘葡萄全过程视频（来源：网络）

采摘前葡萄果粒（来源：视频截图）

采摘后剩下果梗（来源：视频截图）

小黑（微信公众号：大丰收葡萄植保）提醒，要根据不同的架型选择不同型号的采收机。例如，单立架可以用中枢型振动部件，两排肋条在葡萄藤的两侧敲击，振动由葡萄藤传到果粒，使果粒脱落。

酿酒葡萄采收机（来源：视频截图）

用机器采摘葡萄（来源：视频截图）

一种中枢型采摘部件结构（来源：李成松等）

2、葡萄采摘机器人

采摘机器人可从果园中识别葡萄、定位采摘点，用剪刀手剪断穗柄。与振动原理采收不同，“剪刀手”机器人可摘取整串葡萄。据报道法国的Wall-Ye机器人，一天能对600棵葡萄进行采摘。

利用模型计算葡萄采摘点（来源：罗陆峰等）

采摘机械手示意图（来源：王迪等）

法国机器人Wall-Ye在果园中干活（来源：网络）

目前，也有部分地区已经开始进行机械采收，详细情况后续报道。

http://mp.weixin.qq.com/s/IMkjfCWDzVwmKx3iQljT9w