博士论坛|机载雷达多目标跟踪路径与驻留时间联合优化（视频）

2021年10月23-24、30-31日，第一届雷达学报博士论坛成功举办！

南京航空航天大学电子信息工程学院丁琳涛在10月24日雷达信号处理分论坛做了题为《机载雷达多目标跟踪路径与驻留时间联合优化》的学术报告。

报告简介

为了使无人机系统能够动态地协调自身的机动参数以及驻留时间分配参数，进而提升对空域中具有不同威胁程度目标的总跟踪精度，本文提出了一种针对多目标跟踪的无人机机载雷达路径与驻留时间的联合优化设计算法。首先，该文推导了目标跟踪误差的贝叶斯克拉美-罗下界（Bayesian Cramer-Rao Lower Bound, BCRLB）并将其用作目标跟踪精度表征指标；其次，以不同威胁程度目标的BCRLB加权和为优化目标，以无人机系统机动性能限制以及总驻留时间资源有限为约束条件，建立了包含无人机运动速度、运动角度和驻留时间3个变量的优化模型；然后，提出一种基于障碍函数法、半正定规划（Semidefinite Programming, SDP）算法和循环最小法的四步求解算法对上述优化模型进行了求解。仿真结果表明，相较于均匀分配驻留时间算法和固定平台驻留时间优化分配算法，本文所提算法能够有效提升多目标跟踪精度，验证了算法的有效性和稳健性。

报告视频

报告PPT

本报告PPT共55张。

专家简介

       丁琳涛，现就读于南京航空航天大学电子信息工程学院，研究方向是组网雷达资源管理及飞行器射频隐身技术。本次汇报题目是《机载雷达多目标跟踪路径与驻留时间联合优化》，目的是在满足给定机动性能限制和辐射资源限制的条件下，通过规划无人机的运动路径以及优化分配对各目标的驻留时间，最大化多目标跟踪精度，提升多目标跟踪性能。