《汉书》卷三十四吴芮传载：“吴芮，秦时番阳令也，甚得江湖间民心，号曰番君。天下之初叛秦也，黥布归芮，芮妻之，因率越人举兵以应诸侯。沛公攻南阳，乃遇芮之将梅鋗，与偕攻析、郦，降之。及项羽相王，以芮率百越佐诸侯，从入关，故立芮为衡山王，都邾。其将梅鋗功多，封十万户，为列侯。项籍死，上以鋗有功，从入武关，故德芮，徙为长沙王，都临湘，一年薨，谥曰文王，子成王臣嗣。薨，子哀王回嗣。薨，子共王右嗣。薨，子靖王差嗣。孝文后七年薨，无子，国除。初，文王芮，高祖贤之，制诏御史：「长沙王忠，其定著令。」至孝惠、高后时，封芮庶子二人为列侯，传国数世绝。”
一、吴芮任秦番阳令
番，《汉书》颜师古注，音蒲何反，《史记》项羽本纪及东越列传作鄱。《汉书》地理志，鄱阳县属豫章郡，豫章郡为汉高帝所置，原属秦三十六郡之一的九江郡。《汉书》百官公卿表载，县令，秦官，掌治其县，万户以上为令，秩千石至六百石。秦时，吴芮任番阳令，“甚得江湖间民心，号曰番君”，以致后来有英布来奔，以及东越列传所载的“无诸、摇率越归鄱阳令吴芮”。
二、吴芮为衡山王
项羽灭秦分天下，自称西楚霸王，另立十八王，封吴芮衡山王，以邾为王都，其功绩是“率百越佐诸侯，又从入关”。吴芮部将梅鋗因功多，封十万户侯。项羽又使人徙义帝于长沙郴县，“阴令衡山、临江王杀之江中”。以上都是汗元年间的事。
三、吴芮为长沙王
汉五年，高帝徙封吴芮为长沙王，都临湘，“上以鋗有功，从入武关，故德芮”，《汉书》高帝纪载其诏曰：“故衡山王吴芮与子二人、兄子一人，从百粤之兵，以佐诸侯，诛暴秦，有大功，诸侯立以为王。项羽侵夺之地，谓之番君。其以长沙、豫章、象郡、桂林、南海立番君芮为长沙王。”当年吴芮薨，谥曰文王。《逸周书·谥法解》称，慈惠爱民曰文。《史记》高祖本纪载，十年十月长沙王吴芮来朝长乐宫，有误，其时吴芮已薨，朝觐者实为吴芮之子吴臣，《史记》汉兴以来诸侯王年表有录。吴芮又有庶子吴程封义陵侯、吴浅封便侯。
四、吴芮女婿英布
英布，因受过黥刑，所以又称黥布。“陈胜之起也，布乃见番君，与其众叛秦，聚兵数千人，番君以其女妻之”，后率部响应义军，随项梁征战，号当阳君，项梁死，又随项羽大败秦军，项羽分封诸王时英布为九江王，都六，六即英布之籍贯。其后英布又佐汉高祖平定天下，“剖符为淮南王，都六，九江、庐江、衡山、豫章郡皆属布”。再后来，开国功臣淮阴侯韩信及梁王彭越相继被诛杀，英布惶恐，不得已造反，蕲西之战，“布军败走，渡淮，数止战，不利，与百馀人走江南。布故与番君婚，以故长沙哀王使人绐布，伪与亡，诱走越，故信而随之番阳，番阳人杀布兹乡民田舍，遂灭黥布”。英布之反，破杀荆王刘贾，汉高祖也因击布时为流矢所中，后不治而崩。英布其人其事，详见《史记》黥布列传。
五、长沙成王吴臣
吴芮薨，其子吴臣嗣为长沙王，在位八年，薨，谥成王。《谥法解》：“安民立政曰成。”子吴回。吴臣又有子吴阳封沅陵侯。
六、长沙哀王吴回
孝惠二年，吴回嗣为长沙王。《汉书》英布传载英布为长沙哀王所灭，颜师古注曰：“据表云惠帝二年哀王回始立，今此是芮之子成王耳。”汉十一年七月，英布反，十二年十月被汉高祖平定，汉高祖于十二年四月崩，汉初，每一年的开始是从十月起，所以这里的时间问题不要误解。此时长沙王尚是吴臣在位，故灭英布者实为长沙成王吴臣。吴回薨，谥哀王。子吴右。《谥法解》：“恭仁短折曰哀。”哀王时有长沙相利仓封軑侯。
七、长沙共王吴右
长沙哀王在位七年，高后二年，吴右嗣为长沙王，在位九年薨，谥共王。吴右，《史记》汉兴以来诸侯王表作恭王右，《汉书》异姓诸侯王表作共王若。谥法中共即恭。共王时有长沙相越封醴陵侯。共王时又有南越来侵，《史记》南越列传载：“高后时，有司请禁南越关市铁器。佗曰：‘高帝立我，通使物，今高后听谗臣，别异蛮夷，隔绝器物，此必长沙王计也，欲倚中国，击灭南越而并王之，自为功也。’於是佗乃自尊号为南越武帝，发兵攻长沙边邑，败数县而去焉。高后遣将军隆虑侯灶往击之。会暑湿，士卒大疫，兵不能逾岭。岁馀，高后崩，即罢兵。”赵佗自称南越武帝在高后五年，侵长沙边邑在高后七年。
八、长沙靖王吴著
孝文三年，共王吴若子吴著嗣为长沙王。吴著，《汉书》英布传作靖王差，《汉书》异姓诸侯王表作靖王产。吴著在位二十一年，以孝文后七年薨，无后，国除。吴著墓在今长沙王陵公园，发掘于1978年，被称为“象鼻嘴一号汉墓”。靖王吴著时有贾谊来任长沙太傅。《汉书》赞曰：昔高祖定天下，功臣异姓而王者八国。张耳、吴芮、彭越、黥布、臧荼、卢绾与两韩信，皆徼一时之权变，以诈力成功，咸得裂土，南面称孤。见疑强大，怀不自安，事穷势迫，卒谋叛逆，终于灭亡。张耳以智全，至子亦失国。唯吴芮之起，不失正道，故能传号五世，以无嗣绝，庆流支庶，有以矣夫，著于甲令而称忠也！
九、义陵侯吴程
据《汉书》地理志，义陵属武陵郡，即今溆浦。《史记》高祖功臣侯者年表载：义陵侯吴程“以长沙柱国侯，千五百户，（高祖）九年九月丙子，侯吴程元年。（孝惠）四年，侯种元年，（高后）七年，侯种薨，无后，国除。皆失谥”。《汉书》高惠高后文功臣表吴程作吴郢、吴种作吴重。
十、便侯吴浅
便县，属桂阳郡。《史记》惠景间侯者年表载：便侯吴浅“长沙王子，侯，二千户。（孝惠）元年九月，顷侯吴浅元年。（孝文）后七年，恭侯信元年。（孝景）前六年，侯广志元年。（孝武）元鼎五年，侯千秋坐酎金，国除”。《汉书》功臣表有“元康四年，浅玄孙长陵上造长乐诏复家”。惠景间侯者年表又载：“太史公读列封至便侯曰：有以也夫！长沙王者，著令甲，称其忠焉。昔高祖定天下，功臣非同姓疆土而王者八国。至孝惠帝时，唯独长沙全，禅五世，以无嗣绝，竟无过，为籓守职，信矣。故其泽流枝庶，毋功而侯者数人。”
十一、沅陵侯吴阳
沅陵，属武陵郡。《史记》惠景间侯者年表载：沅陵侯吴阳，“长沙嗣成王子，侯。（高后）元年十一月壬申，顷侯吴阳元年。（孝文）后二年，顷侯福元年。（孝景）中元五年，哀侯周元年。（孝景）后二年，侯周薨，无后，国除。”吴阳墓在沅陵虎溪山，发掘于1999年，有阴刻篆体“吴阳”字样墨玉印章一枚。
十二、吴芮十六世孙吴纲
《三国志》魏书二八诸葛诞传有长史吴纲，注引《世语》曰：“黄初末，吴人发长沙王吴芮冢，以其塼於临湘为孙坚立庙。芮容貌如生，衣服不朽。后豫发者见吴纲曰：‘君何类长沙王吴芮，但微短耳。’纲瞿然曰：‘是先祖也，君何由见之？’见者言所由，纲曰：‘更葬否？’答曰：‘即更葬矣。’自芮之卒年至冢发，四百余年，纲，芮之十六世孙矣。”按此，则吴芮墓在长沙，或称吴芮墓在婺源鸡山，究竟何处，尚无实证。
附长沙相关人物
梅鋗事略，上文已有记载。英布是吴芮女婿，上文将其列入家族成员。其他人物有軑侯利仓、醴陵侯越、长沙王太傅贾谊。
軑侯利仓，《史记》惠景间侯者年表载：“长沙相，侯，七百户。（孝惠）二年四月庚子，侯利仓元年。（高后）三年，侯豨元年。（孝文）十六年，侯彭祖元年。十六元封元年，侯秩為东海太守，行过不请，擅发卒兵為衞，当斩，会赦，国除。”《汉书》功臣表作黎朱苍，又称“元康四年，苍玄孙之子竟陵簪褭汉诏复家”。长沙马王堆汉墓的出土轰动天下，其中二号墓墓主就是軑侯利仓，有阴刻篆体“利苍”字样的玉质印章以及分别刻着“轪侯之印”“长沙丞相”篆体阴文的铜质官印为证。而一号墓是其妻子辛追之墓，其遗体历两千多年还算新鲜，今保存于湖南省博物馆。
醴陵侯越，《史记》惠景间侯者年表载：“以卒从，汉王三年初起栎阳，以卒吏击项籍，為河内都尉，用长沙相侯，六百户。（高后）四年四月丙申，侯越元年。孝文四年，侯越有罪，国除。”史失其姓。
长沙王太傅贾谊，孝文帝时被谗外放，初到湘时就写下了著名的《吊屈原赋》，期间又有代表作《鵩鸟赋》。据《史记》贾谊传：“贾生为长沙王太傅三年，有鸮飞入贾生舍，止于坐隅。楚人命鸮曰「服」。贾生既以適居长沙，长沙卑湿，自以为寿不得长，伤悼之，乃为赋以自广。”《鵩鸟赋》首句“单阏之岁兮”，注有徐广曰：“岁在卯曰单阏，文帝六年岁在丁卯。”可知，贾谊来长沙应在孝文帝三年，恰好是长沙王吴著嗣位之年。
长沙王吴氏世系
一世
吴芮，子吴臣、吴程、吴浅
二世
吴臣，子吴回、吴阳
吴程，子吴种
吴浅，子吴信
三世
吴回，子吴右
吴阳，子吴福
吴种
吴信，子吴广志
四世
吴右，子吴著
吴福，子吴周
吴广志，子吴千秋
五世
吴著
吴周
吴千秋
六世
吴乐，吴浅玄孙
十六世
吴纲
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