楷书又叫“真书”或“正书”，是从隶书、章草演变而来，古时又叫“楷隶”或“今隶”，它约创始于汉末，盛行于魏晋六朝，到了唐代又加以发展，一直通行至今。
顾名思意，楷书因其形体方正，笔画平直，又是依循隶书的用笔作楷模的。它和其他书体相比较而言，显得用笔平稳，点画清晰，搭配匀称，结体方正，这样自然也就通篇整齐。
唐褚遂良《雁塔圣教序》 楷书
因此，初学书法多由楷书入手，先打牢根基。由于楷书在用笔方法、笔画形态以及间架结构上，于大同之中又各有小异，因而体态钒格也各有不同。
仅以我们通常所说的欧、颜，柳、赵四家为例，过去所谓的“欧劲、颜筋、柳骨、赵体肉”，就说明了他们字体的各自特点。
欧阳询的书法，据唐书本传中介绍：“询初效王羲之书，后险劲过之，因自名其体。尺牍所传人以为法”。
欧阳询书法（局部）
这里用险劲二字来概括欧书的特色。欧书给人的感觉是笔力强固，结构平实稳重，规矩森严。但仔细体味，却在稳固结实中寓有险劲峻峭的变化，字形一般显得比较窄长，而又依笔画的繁简随势安排，所以细看起来则长短大小、敲斜不一，并不板滞。笔画基本上是横平竖直，起笔收笔，多用逆笔回锋，有一种斩钉截铁的利落之感。
欧阳询《艺文类聚》
竖弯勾是向右上角顺笔斜出，不同于一般作超钩形式，含有明显的隶书笔意，写“戈”取势特别长，而且弧度较小，三点水旁也与众不同，第一点作斜撇，第二点作上钝下锐的直撇，第三点用挑笔。这些都是欧书显著的特点。
颜真卿的书法，从结体上看，端庄安祥，宽博舒展，外密而中疏，似正却反奇，显得大气而不臃肿。唐书本传说他“笔力道婉”，“道”与“婉”两种看来相互矛盾的因素正好统一在他的笔下，形成一种特色。
唐颜真卿颜氏家庙碑
颜字在用笔上易方为圆，更多地吸取了篆草挺拔绵韧的笔意，道劲秀润，寓巧于拙；转折处提笔另起，不折不顿，蓄势回锋超钩；下笔住笔，圆劲雄重，锋芒外露，朴拙老辣。
颜真卿《勤礼碑》
柳公权早期学王，后来精研隋唐笔法，特别是取法于欧阳询、颜真卿两家而自成风格。瘦劲险峻处是学欧，行笔转折处是学颜。
唐柳公权神策军碑
他的字，带钩、折处和拐弯等地方，都显得凝聚有力，很有颜体的意味，但整体结构却较颜字更紧密，给人一种清瘦古淡的感觉；下笔那种斩钉截铁，干净利落，则与欧法很相似。
赵孟頫的书法是力追“二王”，并且探源远古，又广泛吸收隋唐书法用笔，形成自己面貌。前人评论他“楷法深得洛神赋而揽其标，行书诣圣教序而入其室，至于草书饱十七帖而变其形”，又说他“初临思陵，中学钟繇及羲献诸家，晚乃学李北海”。
赵孟頫书法
王羲之十七帖-碑帖珍品临摹本
一般说来，他的字形体上多采用李北海，但较之李北海稍欠骨力，洒落有余而凝重不足；用笔上极为熟练，有一种落笔方折而富斩截飞动的意趣。
赵孟頫书《洛神赋》
但也有人批评他“撇欲利而反弱，捺欲折而愈戾”，就是说有点过于甜熟，流媚花美，秀婉腴润，而缺乏那种刚劲雄放的气概，这当然是从缺点方面来看的。
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