早报讯家里突然失火，不要惊慌，只要喊一声“起火了”，机器人立马启动，并自动寻找
火源灭火，对于独自在家的家庭主妇非常适用。记者昨天获悉，青
农大五人学生团队设计出一款智能
灭火机器人，并在不久前举行的山东省高校机器人大赛中获得一等奖。
缘起：
适合家庭主妇的机器人
这台机器人长宽高都只有20厘米，重量1公斤左右。从外观上分为主控部分、传感器部分、支架部分、动力能源部分和灭火部分。
设计团队成员之一、青
农大理信学院学生陈亮说，光控机器人是通过对
火源的识别自动启动。不少家庭主妇独自在家，一旦发生火情，在男主人不在的情况下，容易惊慌不知所措，或者仓促灭火，将自己置于危险中。这时，声控智能机器人的优越性就体现出来了。“起火了！”主人的惊呼声就是指令，机器人立马启动，自动寻找
火源并灭火。
操作：
自动搜寻还能检查火情
陈亮演示了一番操作过程。将机器人置于一个相当于迷宫的房间内，将点燃的蜡烛放在其中一个房间，机器人则放在远离蜡烛的另一个房间。“机器人对声音的敏感度可以调节，声音不需要很大。”陈亮轻轻拍了一下手掌，机器人开始启动，行驶过程中始终与墙壁保持距离，遇到交叉口还能自动转弯。到了一个房间门口停下，稍作停留进行搜索，没有发现
火源，继续奔赴其他房间，直到找到
火源。传感器部分分为声音传感器、地面灰度传感器、光电传感器和火焰传感器四类，分别负责接受外界声音、感知地面是否在门口、测试车体与墙面的距离和判断房间中有没有火焰、告知机器车沿着最近的轨道到达
火源。更神奇的是，它还能自动检测火情，火焰熄灭后，火焰传感器会再进行一次检测确认，这其中运用到火焰的亮度数值与没有火焰空间中的亮度数值的差异，防止死灰复燃。
展望：
智能机器人充当消防员
“目前，这台智能灭火器采用风扇灭火。”陈亮说，现实中灭火肯定要复杂得多，如材料要抗高温、抗烟尘、抗撞击，传感器要升级到工业级别，灭火器也要更换成干粉或者其他合理装置。
目前，不管是个人还是消防灭火，都要靠人力来完成，这无疑增加了危险性。智能机器人代替人类充当消防员，除了安全性外，还具有机动快速的特点。 (记者王涛摄影报道)
[编辑:林永丽]
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