怎样生成我想要的C代码系列 | 集成外部C代码到Simulink模型

作者简介

柚籽，MATLAB中文论坛(http://www.ilovematlab.cn) 超级版主，MATLAB/Simulink高级应用工程师，同济大学机械电子工程专业硕士学位，专注于物理系统的建模仿真，在论坛回答问题超过1700个，分享大量Simulink应用学习资源。

我原来写了一些很漂亮的 C 函数，写得非常不错，想把它集成到 Simulink 环境中来，怎么办？

点击末尾的 “阅读原文” 下载本文的案例模型

集成外部C代码到Simulink模型

• 要得到：

• 把自己编写的 C 函数集成到 Simulink 模型中

• 怎么做：

• Simulink 提供了多种方法来集成外部的 C 代码。从简单到复杂来看，可以：

• 使用 Stateflow；

• 使用 MATLAB Function 模块；

• 使用 Legacy Code Tool 构造 S-fcn 模块；

• 自己写 S-fcn

只介绍简单的方法

1. 假设已有代码 table1D.c 以及 table1D.h

• table1D 是个简单的 1 维查表函数。这是它的函数原型。第1、2个输入是表格数据，第 3 个输入是表格长度数据，第 4 个输入就是要查找的 x，查到的结果作为返回值。

2. 函数调用

• 我现在希望在 Simulink 环境下使用这个查表函数。当前的应用场景是：在给定表格的情况下，通过输入 u 查出相应的 y 出来。

• 在 Stateflow 中，参照 .h 文件里定义的函数原型直接调用这个函数：

• 然后如下图说明一下各个变量：u 是这个 Chart 模块的输入，y 是 Chart 的输出， uMap,yMap,n 是固定的表格参数。

• 在 MATLAB Function 模块中，需要使用到 coder.ceval调用这段代码，引用传递使用 coder.rref：

• 跟 Stateflow 类似，在 MATLAB Function 中也需要对 m 脚本里用到的各个变量名做一个说明。

3. 在Workspace 里定义数据对象

• 再来看 Simulink 模型，它现在有 4 个信号：

• 我希望控制这 4 个信号的名字以及定义方式，所以新建这 4 个信号对应的数据对象。另外，也给之前的 3 个参数定义对应的数据对象。

4. 并把该模型生成代码

• Ctrl + B，得到如下所示，两句函数调用的语句：

• 另外，为了保证模型的正确编译链接，生成代码之前还需要在源文件中 include 手写的 .h 文件。如图，要在模型.h 文件中增加这一行 include 的代码。

• 那这一行 include 是怎么加进去的呢？如下页面得到：

总结

使用 Stateflow 以及 MATLAB Function 模块可以很方便的集成外部的 C 代码。