薛仁贵名礼，字仁贵，以字行于世。他于隋大业九年(公元614年)出生 ，是南北朝时期刘宋、北魏名将薛安都的后代，也是历史上真正使用方天画戟的猛将。薛家是名门之后，父辈祖辈都曾经在北魏、北周和隋朝都担任过官职。
贞观十九年薛仁贵在被李世民带回长安长期镇守玄武门，后来被提拔协助李唐征战天下，唐高宗李治重用薛仁贵完全是薛仁贵自己争取得来的，如果没有玄武门冒死救高宗，如果没有上书献策平突厥，或许他一生都会镇守玄武门了。
在显庆二年，唐年高宗李治决定征讨反叛的阿史那贺鲁，任命苏定方为伊丽道行军大总管和任雅相等人出军征讨。薛仁贵听说之后，立马上书高宗李治：臣听说如果大军出征师出无名的话，战争是不会胜利的。如果明确的告诉天下西突厥是贼寇的话，就会有很大可能降服西突厥。现在的泥熟人向来都很有能力，不愿意屈服阿史那贺鲁，所以被阿史那贺鲁率兵攻破，妻女都被俘虏。如果我军在征战阿史那贺鲁部族的时候，发现泥熟人的妻女，我们可以将他们救出来，送还给泥熟人并且给他们赏赐。
那么这样就代表我们既然怜悯他们无辜的被阿史那贺鲁攻破的事实，可以让百姓知道阿史那贺鲁是贼寇，又可以让天下人知晓陛下恩泽天下。唐高宗听闻，此计可行，而苏定方在征战之中正好发现泥熟人的妻女，于是李治便派遣军队将泥熟人的妻女护送回去，泥熟人感激唐军所做的一切，决定加入唐军一起征讨阿史那贺鲁。
到了显庆三年，高宗继续征讨高句丽，程名振为主帅薛仁贵为副将，在贵端城(如今辽宁浑河附近)和高句丽进行了一场遭遇战，唐大胜，斩首三千余。
显庆四年，薛仁贵有和梁建芳等人和高句丽的大将在横山一代大战。混战之中，薛仁贵一马当先，冲入敌阵，手持弓箭连射，中箭者无不应声倒地。后在与高句丽大战石城，敌军勇将射杀唐军数十人，薛仁贵大怒，单骑冲入地震，将其生擒。
同年十二月，薛仁贵在黑山大胜契丹，生擒契丹王者大贺阿卜固于东都，高宗大喜，封薛仁贵为左武卫将军，河东县男。
