2S33自行火炮其实就是2S19Msta-S的改进版，但俄军有时宣传会将其称为2S19Msta-SM2。俄军非常重视其火炮打击能力，其研制出的2S35联盟SV自行火炮具有先进的全自动装填的无人炮塔、自动化火控系统与数据链，性能依然在世界前列。可惜再美也是买不起，因此俄军就需要一种低配改进版来尽快更换自己手里的2S19车队，毕竟这货普通榴弹最大射程21千米，火箭增程弹最大射程才仅为30千米，缺乏自动火控系统和自动定位定向系统，独立作战能力差，已经远远不能满足现代战争需求了。
2S19
2S35
2S35与2S33
俄罗斯很早就想改进2S19，在90年代就曾研制过换装炮管的2S19M，定名为2S33，以作为2S35联盟火炮的备份计划，在2S35开始研制工作之后停止研究。车臣战争暴露的弊端与在2S19外销遇到的困难，使得1998年俄军又开始推动2S19的改造，编号2S19M1，2002年，用于实时修正和计算2S19M1自行火炮射击的软件包的开发工作完成，2008年初，2S19M1自行榴弹炮开始服役，其成本约为300万美元，而且开发出了2S19M1-155这种使用155mm炮弹的特殊型号，但俄军依然不满意其数字化水平，因此到了2012年12月，俄罗斯又公布了2S19M2自行火炮的存在，换用了泰坦中央设计局开发的152毫米2A64M2榴弹炮（一说2A79），提升了其自动化水平，2012年8月完成测试，并参与了红场阅兵。
2S19M1-155
2S33自行火炮2017年服役，全重42.7吨，车长（含火炮）11.9米，车体长6米，宽3.6米，高3米，安装有840马力V-84A柴油机，最大公路速度65千米/小时，行程500千米，坡度60%，边坡30%，可过0.6米垂直台阶，跨越2.8米沟渠，涉水深度1.2米。该炮与2S19自行火炮外观基本相同，其重要识别特征是炮塔后左侧增加一个卫星天线柱，还有侧面与联盟SV类似的锯齿型挡泥板。最大的变化就是其采用了新型152mm 2a46m2 152毫米火炮。这门火炮可以适应新型弹药。该炮在发射高爆榴弹最大射程为30千米，火箭增程弹射程40千米，打击范围更大，至少压过了美军的M109A7，但仍落后于世界先进自行火炮。该炮俯仰角度-4至+70度，可360度旋转射击，可以兼容老式152mm炮弹，还可以使用新型GPS制导功能的红土地-D精确制导弹药，射程43千米，也可使用26千米射程的红土地-M2激光制导弹药。该炮依然配备半自动装填系统，备弹50发，其最高射速为8-10发/分，可以实现多发同时弹着，还可以通过炮塔后折叠的送弹机向炮塔内送弹。
2S33自行火炮安装了新的1V169-1自动火控系统，配备了数字化地图和卫星导航系统，改进的弹道计算机，新的车长显示器和射手指示器，可以通过数字化地图确定当前坐标，还可以通过拳击台设备接入战术指挥系统，可与指挥所和炮兵雷达、无人机交换信息自动瞄准射击，还可以使用GLONASS卫星系统在自动引导的帮助下进行多炮同步发射，这个数字化水平算是一般。当然这需要俄军建立起一整套的数字化指控系统，从现在来看大部分的俄军还达不到这个水平，还在图上作业，因此2S33的数字化水平也要打个大折扣。
近日，俄罗斯西部军区获得15辆2S33自行火炮，主要装备于位于莫斯科地区的联合部队，以增强其火炮打击能力。目前2S33从公布的信息来看，南部军区、东部军区、西部军区都接装了一部分，2013年第一批服役，每年保持交付30-40辆，现在也接近200辆了，好歹这种改造型自行火炮也过三分之一了（俄军可能共有730辆2S19自行火炮），目前来看俄军现役自行火炮与世界先进水平差距还在15-20年左右，但有2S33总比继续等待联盟SV强啊！即使联盟SV大批量服役，以俄罗斯的财力想要全换几乎是不可能的，2S33还会继续将剩下的2S19替换掉，继续为俄征战！
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