造型奇特的俄军ИРМ “甲壳虫Жук”装甲工程侦察车，以БМП-1步战车底盘为基础设计的专业工程侦察设备，80年代开始服役。全重18.04吨，乘员5人，长8.22米、宽3.15米、高2.4米，功率300马力，最大公路速度52公里/小时，最大水上速度11公里/小时，爬坡度30度。该车主要用于部队架桥或者装甲部队潜渡前的工程侦察，它需要侦察河流的宽度、深度、流速、底部密度、河岸的坡度、河流底部障碍物情况，滩涂的松软，是否有地雷，土壤承载能力，是否有化学沾染等内容。配备РШМ-2大跨度探雷器（可以探测长3.6米、深度0.3米地雷）、ЕИР回波测深仪、工程测量和土壤分析等设备。车体前部配两具探雷臂，尾部配两部可摆动的螺旋桨推进器，水上机动性较好。武器装备有1挺7.62毫米机枪（1000发）、3支自动步枪（450发）和1支信号枪以及10几枚Ф-1手榴弹