西科斯基在二战成功开发R-4直升机后紧接着推出了R-5直升机，但R-4，R-5都只能小打小闹，无法成建制的运兵，而且载重太小使用范围有限。在战后飞行器日新月异的时代，西科斯基自掏腰包，在革新了整体布局，新型桨叶控制系统在大马力发动机的配合下，可运载907千克货物或10名全副武装的士兵，终于开启了通用直升机的先河，并装备了美国海HO4S陆CH-19空H-19军及海军陆战队HRS-1，并成为民航S-55的抢手货，出口各国。
量产正赶上在朝鲜战争，海军替换了R-5作为救援联络机，在换装700马力发动机后终于成为第一种反潜直升机。
AQS-4A 工作于 20-22kHz 频段；如果工作深度为20-60英尺（约合6~18 米），波束宽度为30度。声呐重量为325 磅，需要1千瓦电源才能工作。它是带有 15英尺圆顶的探照灯式声呐，可以360度 扫描。在良好浅水4200米探测距离
1953年4月 在最大允许油量下和2 0一30分钟 安全系数情况下,HRS-2（ H04S ）携带吊 放声呐设备与机组人员的实用续抗时 间大约为2. 5小时，其中吊放的时间差
不多只有一半。在高温、无风条件下, 燃油载量必须减少181. 4千克，续航时 间将缩短到约1. 3小时。较短的续航时 间，加上较低的航速，将HRS-2的使用 范围限制在距离母舰30英里内，在西 太平洋夏季条件下，只能在目标区域 停留一个小时。这些局限性实际上使 航母只能在目标周围30英里半径内行 动
HUP-2 1951年9月 吊放声呐
性能指标 H-19B/HO4S-3 单位
乘员数： 2 人
机长 12.85 米
旋翼直径 16.16 米
高 4.07 米
空重： 2381 千克
最大起飞重量： 3583 千克
动力：R-1300-3 700 马力
最高速度 176 千米/小时
巡航速度： 144 千米/小时
航程 400 英里 592 千米
实用升限： 3940 米
装备日期 1952 海军
载荷分布表
名称 重量（千克） 备注
飞机空重 2381.00
内部燃油 560.00 719L
合计重量 2941.00
最大起飞重量 3583.00
关于模型
1.关上侧面货物舱门
2.移除机枪和火箭弹
3.增加螺旋桨旋转状态
4.增加折叠桨叶并支撑
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