6月11日，俄罗斯海军在泽列诺多尔斯克造船厂为21631型导弹艇“斯塔夫罗波尔”号（出厂编号642）举行了隆重的下水仪式，这是21631型导弹艇的第12艘，也是俄罗斯海军订购的最后1艘。
出席“斯塔夫罗波尔”号下水仪式的有俄罗斯海军总司令亚历山大·莫伊谢耶夫上将、负责武器装备的海军副总司令伊戈尔·穆哈梅申中将、波罗的海舰队司令弗拉基米尔·沃罗比约夫海军中将、鞑靼斯坦共和国代总理鲁斯塔姆·尼格马图林、鞑靼斯坦共和国副总理兼鞑靼斯坦共和国工业和贸易部长奥列格·科罗布琴科。
根据俄罗斯海军总司令亚历山大·莫伊谢耶夫的声明，该舰计划于2024年底服役于波罗的海舰队（波罗的海海军基地第36导弹艇旅）。斯塔夫罗波尔”号的设计没有根据俄乌战争的经验进行任何改变，也没有采取任何措施来加强其防空能力和反无人机能力。
2016年9月7日，俄罗斯国防部授予泽列诺多尔斯克造船厂一份价值270亿卢布的合同，为俄罗斯海军再建造3艘21631型导弹艇（此前该造船厂已交付9艘），出厂编号为640至642。“斯塔夫罗波尔”号就是这3艘中的最后一艘，该舰于2018年7月12日在泽列诺多尔斯克造船厂铺设龙骨，原计划所有订购的3艘导弹艇将在2021年到2023年服役，但由于各种原因推迟了约一年。
该合同下的首艘“冰雹”号（出厂编号640，舷号595）于2017年4月24日在铺设龙骨，并于2021年9月17日下水。2022年8月至9月，“冰雹”号导弹艇通过内河航道从泽列诺多尔斯克拖到喀琅施塔得，并于2022年10月12日首次进入波罗的海进行出厂海试，2022年12月29日移交给波罗的海舰队。
该合同下的第二艘“纳罗·福明斯克”号（出厂编号641，舷号575）于2018年2月23日铺设龙骨，并于2022年12月9日下水。2023年8月，它通过内河航道从泽列诺多尔斯克拖到喀琅施塔得，2023年10月11日开始工厂海试，2023年12月25日服役于波罗的海舰队。
值得一提的是，此前泽列诺多尔斯克造船厂已向俄罗斯海军交付了9艘21631型导弹艇，该系列迄今为止订购的12艘全部由该造船厂承建，其中有2艘在俄乌战争中被击伤，目前正在维修中。
21631型导弹艇由泽列诺多利斯克设计局设计，自2010年开始陆续建造，从外形上看，该型舰更像是缩小版的猎豹级护卫舰，采用隐身设计，整体外形简洁，上层建筑位于舰体中部，重心稳定，烟囱设置于舰艇两舷侧，以此减少红外信号。
21631型导弹艇全长75米，宽11米，吃水2.5米，满编人员52人，满载排水量950吨，采用柴柴联合动力推进系统（CODAD），由4台“红星”M520柴油发动机提供动力，最大航速26节，海上最大续航距离2300海里，海上自持力10天。
主武器包括1座100毫米A-190舰炮，最大射程对海20公里/对空12公里。2组4联装共8单元3S14垂直发射系统，可以发射3M22“锆石”高超音速巡航导弹、3M14“口径”超音速巡航导弹以及P-800“玛瑙石”超音速反舰巡航导弹。此外装备了1座铠甲-M近防武器系统、2座4联装“针式”短程防空导弹发射器、1座55毫米DP-65榴弹发射器以及2挺14.5毫米重机枪。
主雷达为1座5P-26M1有源相控阵雷达，最大探测距离约为150公里。此外还有1座5P-10-03火控雷达、1座MP-123-02火控系统、1座MP-231-2导航雷达以及阿纳帕-M反破坏声呐系统。
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