CN105129308A智慧仓库系统 | 阿哥五AGV

智慧仓库系统，属于自动化仓库系统技术领域。为了解决现有自动化仓库存在工作效率低的问题。所述仓库系统包括上位机、AGV、定位指示器和地面导航系统；上位机，用于AGV、定位指示器和地面导航系统的协调控制，使出库单中的货物从货架运送至分拣站；定位指示器，用于根据上位机确定出库单中的货物在库存数据中相应的货架及货物的位置，指示货物的具体位置；地面导航系统，用于根据AGV的位置、货物所在货架具体位置和分拣站的位置进行路径规划，找到最短路径；AGV，根据规划的最短路径，到货架将定位指示器指示的货物运送至分拣站。本发明用于仓库货物分拣。
专利类型：发明专利
申请（专利）号：CN201510443426.9
申请日期：2015年7月24日
公开(公告)日：2015年12月9日
公开(公告)号：CN105129308A
主分类号：B65G1/137,B65G1/00,B,B65,B65G,B65G1
分类号：B65G1/137,B65G1/00,B,B65,B65G,B65G1,B65G1/137,B65G1/00
申请（专利权）人：徐继文
发明（设计）人：徐继文
主申请人地址：150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区复华二道街复华°?区A1栋905室
专利代理机构：哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109
代理人：胡树发
国别省市代码：黑龙江;23
主权项：智慧仓库系统，其特征在于，所述仓库系统包括上位机、AGV、定位指示器和地面导航系统；上位机，用于AGV、定位指示器和地面导航系统的协调控制，使出库单中的货物从货架运送至分拣站；定位指示器，用于根据上位机确定出库单中的货物在库存数据中相应的货架及货物的位置，指示货物的具体位置；地面导航系统，用于根据AGV的位置、货物所在货架具体位置和分拣站的位置进行路径规划，找到最短路径；AGV，根据规划的最短路径，到货架将定位指示器指示的货物运送至分拣站。
法律状态：公开，公开