转自：http://blog.csdn.net/u013354805/article/details/51591229
1. PES：
1.1 PES介绍：
PES--Packetized Elementary Streams (分组的ES)，ES形成的分组称为PES分组，是用来传递ES的一种数据结构。PES流是ES流经过PES打包器处理后形成的数据流，在这个过程中完成了将ES流分组、打包、加入包头信息等操作（对ES流的第一次打包）。PES流的基本单位是PES包。PES包由包头和payload组成。
1.2. PES句法句法示意图：
2. 分析PES包：
2.1 PES包数据：
2.2 包头：
TS包头只有4个字节(47 48 14 10)，除掉第一个字节0x47，剩下就3个，重新分组如下：
0 1 0 0100000010100 00 01 0000
sync_byte
同步字节
0x47：
transport_error_indicator
传输错误标识
0：
payload_unit_start_indicator
负载单元开始标识
1：可知这个包的负载部分有PES爆头，换句话说，也就是帧头所在。又由第二个TS包的分析可知，PID为814的TS包，存放的都是MP3格式的数据。可知这个包存储了MP3格式的一帧部分数据。
transport_priority
传输优先级
0：
pid
PID
0x814：因为在PMT中查找音频是program_map_PID为0x814。
transport_scrambling_control
传输扰乱控制
00：
adaptation_field_control
自适应区域控制
01:可知负载只含有有效载荷单元，也就是PES包。而不含自适应字段。
00：是保留值。
01：负载中只有有效载荷。
10：负载中只有自适应字段。
11：先有自适应字段，再有有效载荷。
continuity_counter
连续计数器
0x0：0000 0000 00000000
2.3 TS包：
1) 00 00 01:包起始码前缀。默认规定。占24位，3个字节。（47 48 14 1000 00 01 C0 01 88 80 80 05 21 00 01 96 07 FF FD 85 00 33 22）
2) C0：1100 0000：流ID，占8位（47 48 14 10 00 00 01 C0 01 88 80 80 05 21 00 01 96 07 FF FD 85 00 33 22）
3）01 88：0000 0001 1000 1000 PES包长度，也就是一帧数据的总长度（也就是这帧长度是392字节）。（47 48 14 10 00 00 01 C0 01 88 80 80 05 21 00 01 96 07 FF FD 85 00 33 22）
4）80：1000 0000（47 48 14 10 00 00 01 C0 01 88 80 80 05 21 00 01 96 07 FF FD 85 00 33 22）
10：默认规定
00：PES加扰控制
0：PES优先级
0：数据定位指示符
0：版权
0：原始的或复制的
5）80：1000 0000（47 48 14 10 00 00 01 C0 01 88 8080 05 21 00 01 96 07 FF FD 85 00 33 22）
10：PTS_DTS_flags，10代表后面将会有PTS信息。
000000：分别代表其他6个标志，0表示后面没有对应的信息。
6）05：0000 0101（47 48 14 10 00 00 01 C0 01 88 80 80 05 21 00 01 96 07 FF FD 85 00 33 22）
PES头数据长度，表示后面还有0x05个字节，之后就是一帧的数据内容。
PES头数据具体包含哪些内容有前面的标志位来确定，哪些信息得标志位1，就包含哪些信息。排列顺序分别是PTS DTS ESCR ES速率 DSM特技方式 附件的复制信息 前PES的CRC PES 扩展，如果还有多余的字节没用，就用填充字节0xFF填充。
本例子中，PES头数据只包含PTS数据。
7）21 00 01 96 07：5个字节总共40位（47 48 14 10 00 00 01 C0 01 88 80 80 05 21 00 01 96 07 FF FD 85 00 33 22）
If(PTS_DTS_flags == ‘10’){
‘0010’
4
PTS[32..30]
3
marker_bit
1
PTS[29..15]
15
marker_bit
1
PTS[14..0]
15
marker_bit
1
}
0010：默认规定，4位
000：PTS[32..30] 3位
1：marker_bit：1位
0000 0000 0000 000：PTS[29..15] 15位
1：market_bit 占1位
1001 0110 0000 011：PTS[14..0] 15位
1：marker_bit 1位
PES，包头分析完。剩下的数据就全是帧数据的一部分数据了。
8）FF FD 85 00 33 22：（47 48 14 10 00 00 01 C0 01 88 80 80 05 21 00 01 96 07 FF FD 85 00 33 22）这些数据符号MP3格式。
packet_start_code_prefix
0x00 00 01
stream_id
0xC0：流ID
PES_packet_length
0x01 88：PES包长度
‘10’
2b:10
PES_scrambling_control
2b:0
PES_priority
1b:0
Data_alignment_indicator
1b:0
copyright
1b:0
Original_or_copy
1b:0
PTS_DTS_flags
2b:10
ESCR_flag
1b:0
ES_rate_flag
1b:0
DSM_trick_mode_flag
1b:0
Additional_copy_info_flag
1b:0
PES_CRC_flag
1b:0
PES_extension_flag
1b:0
PES_header_data_length
8b:0x05
PTS_DTS data
40b:0x21 00 01 96 07
3. PES第二个数据包：
3.1 PES包数据：
3.2 包头：
S包头只有4个字节(47 08 14 11)，除掉第一个字节0x47，剩下就3个，重新分组如下：
0 0 0 0100000010100 00 01 0001
sync_byte
同步字节
0x47：
transport_error_indicator
传输错误标识
0：
payload_unit_start_indicator
负载单元开始标识
0：有效载荷单元起始符为0，表示不是帧头，不含PES包头数据，只有PES负载（PES负载就是一帧数据）
transport_priority
传输优先级
0：
pid
PID
0x814：因为在PMT中查找音频是program_map_PID为0x814。
transport_scrambling_control
传输扰乱控制
00：
adaptation_field_control
自适应区域控制
01:可知负载只含有有效载荷单元，也就是PES包。而不含自适应字段。
00：是保留值。
01：负载中只有有效载荷。
10：负载中只有自适应字段。
11：先有自适应字段，再有有效载荷。
continuity_counter
连续计数器
0x0001：0000 0000 00000001
3.3 TS数据：
去除包头都是MP3数据的有效荷载。
4. PES语法解析：
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