关于地球自转的能量，目前科学界有两种说法。
第一种说法是最被广为接受的，就是地球自转的能量是太阳系形成初期的角动量。地球还未形成的时候，宇宙中充满着星际尘埃、陨石以及各种星际碎片。由于万有引力的作用，这些陨石星际尘埃相互碰撞并开始慢慢聚集在一起形成小型聚合体，并且伴随着碰撞产生了动量和角动量。随着聚合体越变越大，产生的万有引力也越来越大，从而吸引周围更多的碎片、陨石和星际尘埃，不断地撞击给这个聚合体提供更多的角动量。直到大约45亿年前，在无数陨石的碰撞中，我们的地球诞生了。地球诞生后不久，一颗火星大小的小行星以某个倾斜角撞击到地球。撞击毁灭了这颗原行星，并且将地球的一部分，主要是地幔，抛射入太空中，新的碎片聚集在一起形成了如今的月球。不过那次撞击又给地球自传提供的更多了角动量，使得当时的地球自转一圈只需要5个小时。
根据角动量守恒，我们知道只要没有外力作用，物体就会沿着原有状态一直运动下去，所以我们的地球一直自转到今日。不过自转的速度有当初的一圈5小时逐渐减慢到如今的一圈24小时，至于为什么会变慢，原因比较复杂。这里边有来自其他星球的影响，也有太阳和月亮的潮汐力作用引起了摩擦，产生的热量被耗散掉，消耗了地球自转的动能。
第二种说法认为地球自转的能量来自于地核内部的剧烈运动，比如：火山运动、熔岩流动和地震。地核内发生热核反应产生大量的能量，导致地核外岩浆围绕地核旋转，从而给地球提供了源源不断的自转动力。但这种说法在科学界接受程度远不及第一种初始角动量的说法，大多数科学家还是相信地球内部运动只是影响地球自转速度，而不是地球自转的原因。
另外，还有一部分人认为地球自转的能量来源于太阳磁暴和电磁辐射。当太阳的每天发出的巨大的光和热传输到地球上，最终以能量的形式被地球吸收，最终影响着地球的速度。
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