深圳与厦门

刘昌臻是 Plecobot 团队的创始人，他们团队并没有全部在 HAX 工作。

2010 年在英国伦敦大学学院（UCL）拿到硕士学位之后，刘昌臻选择回国工作。因为专业念的是计算机图像与视觉，他回国以后一直从事 VR 以及 AR 的研发，期间曾经开发过很多大型的项目，如徐工集团 500 吨全地面起重机的虚拟仿真培训系统等。

到了 2013 年，刘昌臻选择开始创业，当时做的也是 VR 项目，直到 2015 年去看了朋友参加机器人大赛，唤起了他内心的机器人情结。这两个朋友也成为了他现在的合伙人—负责机械结构的陈思鑫和负责硬件的梁良飞，他们两人都有多年的技术研发经验。

· 核心团队合照，从左到右依次是：张银荣、陈思鑫、刘昌臻、梁良飞

2016 年 2 月，他们参加了亚洲创业大赛，在比赛中被 HAX 发现，经过几轮面谈之后，他们顺利地加入了 HAX，成为这个跨国孵化器里为数不多的中国团队之一。

目前 Plecobot 团队有十几人，不过只有 4 个核心成员在 HAX 工作，其他团队成员留在了厦门。在完成 HAX 孵化后，刘昌臻也会回去厦门大本营，只留一两个人在深圳，跟进生产方面的事宜。

商业嗅觉和产品迭代

建筑是仅次于采矿的六大危险行业之一，而建筑事故中有 60% 的是高空坠落。

刘昌臻的父亲在建筑行业工作，了解了其中的机会和规模之后，他觉得是时候用机器人来代替蜘蛛人（高空工作的工人）完成这项高危险的工作了。

市面上没有针对蜘蛛人的保险险种，蜘蛛人的保险保障要靠与保洁公司或者甲方公司签订合同。所以，保洁公司或甲方公司的风险是巨大的。

蜘蛛人每天可以完成 200-300 平米的工作量，收费最低是 3-4 元/平米（在一线城市）。Plecobot 机器人的效率是 100 平方米/小时，只要收费比人工要低，机器人服务就有绝对的优势。目前，Plecobot 机器人收费定在人工收费的 80% 左右。

刘昌臻说，「目前，我们在国内以提供清洗服务为主，但由于一开始机器造价相对昂贵，因此清洗费用相比人工低，但不会低太多。」

「现在一台机器造价是多少？」

「大概十几万。」刘昌臻回答，「一开始机器人的体型非常巨大，高 1.8 米，宽接近半米，经过几次大的调整后，才小了一些。」

高空作业机器人有很多技术难点：

每项指标都在反复测试中。除了应对平面玻璃（垂直面）之外，机器人还要学会避障——越过幕墙上的横梁。

我们站在屋顶，望向这个似乎没有边际的城市，每一栋高楼都是这个团队所做的产品可以服务的，这种感觉让人兴奋。兴奋之余，刘昌臻的团队只想着先把产品做好，这种沉着就像此刻夜幕降临时的静谧。产品是最难的一步。

Plecobot 机器人采用的是「交替式吸附」的移动方式，这种方式比轨道式和无人机都更加灵活。

通过顶部连接的线缆，Plecobot 机器人可以不间断地接收电源、水和气，从而持续不停地工作。从高到低，Plecobot 会一排排地清洗玻璃，前后两个刷子交替工作。

现在机器人已经开始了实地测试，刘昌臻团队希望年底之前，产品能在厦门开始正式投入使用。

远远看去，Plecobot 就像一颗白色的米粒附在大厦外墙玻璃上，沿着直线往上移动。或许等到多机协作实现的那天，我们就不会再看到蜘蛛人冒着危险在半空中工作了。

希望早日在深圳看到这个场景。

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