视觉测量技术在机器人喷涂汽车密封胶系统中的应用

李辉，刘岩，龙启林，张成，李洋

（北京奔驰汽车有限公司，北京 100176）

摘要：因汽车生产制造过程中焊装车间板材拼接而成的大量焊缝，很难保证车身的密封性，隔绝外界的潮气、灰尘及烟雾，所以目前汽车制造厂都将喷涂汽车PVC密封胶工艺作为汽车生产质量工艺体系的重中之重，这也是众多汽车厂引进视觉测量技术喷涂密封胶工艺的主要原因。对视觉测量技术及其在机器人喷涂汽车密封胶系统中的应用进行了详细介绍。

关键词：PVC密封胶；工艺质量；视觉测量

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