发现者纪念碑是为了纪念航海家恩里克王子逝世500周年而修建的标志性建筑，位于里斯本市贝伦区的巴西利亚大道边上，坐落在特茹河河口的北岸，北距热罗尼莫斯修道院600余米，西距贝伦塔约1400米。这里也是15、16世纪地理大发现时代到印度和东方去的帆船起航的地方，附近的很多建筑、设施都与地理发现的人物或事件相关，是感受葡萄牙昔日辉煌的著名景点。
最初的纪念碑是一个非混凝土结构的临时性建筑，由葡萄牙设计师若泽·安热洛·科蒂内利·特尔莫和雕塑家莱奥波尔多·德阿尔梅达在1939年设计建造，安放在热罗尼莫斯修道院与现址之间的帝国广场上，1940年6月在葡萄牙世界博览会上公开展出。博览会结束后，碑体于1943年6月撤除。
1958年2月3日，葡萄牙海外省、公共工程部和里斯本市政院共同下发文件，修建永久性的地理大发现纪念碑。工程项目从当年11月开始，采用水泥和从莱里亚、辛特拉地区开采的石材，按照1940年的碑体模型放大后修建，至1960年1月建成，以此向“航海家”恩里克王子逝世500周年献礼。
碑体通高52米，被设计成一个卡拉维尔帆船的形象，船头面向特茹河，上面首先是恩里克王子的塑像。碑体正中为长方形的板状结构，高出船帆部分的东、西两边分别都雕有两个葡萄牙方型盾徽。碑体北面（船尾）被雕饰成一把竖立的巨剑，下方是展览厅的入口。紧挨碑体两边的地面上各有一座浑天仪，安放在石质台基上。
我是第二次来到这里，2年前看到10多层楼高的纪念碑只觉得震撼，这次需要寻找内涵。要了解葡萄牙，以及人类历史上最重要的探险家，发现者纪念碑两侧的人物雕塑就是最好的索引。
如果从东面看过去，除恩里克王子外，从上往下依次排列着16个人物——
阿丰索五世国王（阿方索五世，恩里克侄子）
瓦斯科·达·伽马（航海家）
阿丰索·贡萨尔维斯·巴尔达亚（航海家）
佩德罗·阿尔瓦雷斯·卡布拉尔（航海家）
费尔南·德麦哲伦（航海家）
尼科劳·科埃略（航海家）
加斯帕尔·科特雷亚尔（航海家）
马丁·阿丰索·德索萨（航海家）
若昂·德巴罗斯（史学家）
埃斯特旺·达伽马（瓦斯科·达·伽马之父；瓦斯科·达·伽马的次子也叫这个名字）
巴托洛梅乌·迪亚斯（航海家）
迪奥戈·卡奥（航海家）
安东尼奥·阿布雷乌（航海家）
阿丰索·德阿尔布克尔克（次任印度总督）
方济各·沙勿略（圣方济会传教士）
克里斯托旺·达伽马（瓦斯科·达·伽马之子）
西面逆时针依次排列着16个人物——
佩德罗王子（恩里克次兄）
菲利帕王后（恩里克之母）
费尔南·门德斯·平托（探险家）
贡萨洛·德卡瓦略（多名我会传教士）
恩里克·苏亚雷斯（方济各会传教士)
路易斯·德卡蒙斯（诗人）
努诺·贡萨尔维斯（画家）
戈梅斯·埃亚内斯·德祖拉拉（编年史学家）
佩罗·达科维良（旅行家）
雅科梅·德马略卡（地图学家）
佩罗·埃斯科瓦尔（航海家）
佩德罗·努内斯（数学家）
佩罗·德阿伦克尔（领航员）
吉尔·埃亚内斯（吉尔·埃阿尼什，航海家）
若昂·贡萨尔维斯·扎尔科（航海家）
费尔南多王子（恩里克幼弟）
纪念碑北面至巴西利亚大道之间的大广场，由克里斯蒂诺·达席尔瓦设计、南非政府馈赠修建，用不同类型的石材铺设而成的世界海图。主体图案是一个巨大的圆形风玫瑰，圆形外以波浪纹填满广场，广场上铺设了一个直径50米的一个航海罗盘，更在中央铺设了一幅葡萄牙人在大航海时代首次到达之地的路线及年份的世界地图。根据现场拍摄的部分照片结合刘钝（中国科学院自然科学史研究所退休研究员、清华大学特聘教授）撰写《葡萄牙帝国的海上花列传》一文的部分史实，就葡萄牙的地理大发现列表如下：
1418年，马德拉群岛（acores）
1427年，亚速尔群岛
1433年，加那利群岛
1434年，绕过博哈多尔角（c.bojador），今西撒哈拉海岸北端
1435年，北回归线以南
1436年，“黑非洲”内陆
1441年，布兰科角，今毛里塔尼亚西北海角
1445年前后，佛得角，今塞内加尔、冈比亚、马里、几内亚、塞拉利昂、几内亚比绍
1455年，佛得角群岛
1471-1472年间，几内亚湾的圣多美、安诺本、普林西比等岛以及今利比里亚、科特迪瓦、加纳）、贝宁
1482年，刚果河口
1485年，西非海岸，今纳米比亚、安哥拉
1488年，好望角
1498年，今南非、莫桑比克、肯尼亚
1498年，印度卡勒库特（calecute）
1500年，巴西塞古鲁（portoseguro）
1500年，南极特拉诺瓦湾（terra nova）
1502年，墨西哥索诺拉（cananea）
1505年，斯里兰卡康堤（ceilao）
1507年，霍尔木兹（ormuz）
1509年，达曼（damao）
1509年，马六甲（malacama）
1511年，缅甸勃固（pegu）
1512年，马鲁古（molucas）
1514年，中国澳门
1516年，恒河（r.ganges）
1525年，帕劳（l palau）
1543年，日本
需要说的是：佛得角群岛、加那利群岛、亚速尔群岛、马德拉群岛，这些离岸大岛成了葡萄牙在非洲西海岸进一步向南、向西探险和掠夺的前进基地。
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