一：用到的函数介绍
1,为系统注册自己的信号处理函数（signal函数每次设置具体的信号处理函数(非SIG_IGN)只能生效一次,每次在进程响应处理信号时，随即将信号处理函数恢复为默认处理方式.所以如果想多次相同方式处理某个信号,通常的做法是,在响应函数开始,再次调用signal设置,）
函数原型:
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler)
(1),需要包含的头文件
#include <signal.h> //该文件中定义了信号处理的函数原型
(2),参数解释：
第一个参数signum：指明了所要处理的信号类型，它可以取除了SIGKILL和SIGSTOP外的任何一种信号。
SIGKILL和 SIGSTOP：这两个信号为不可处理信号，即用户无法自定义处理方法，只能由系统来处理。
常用的信号类型：
SignalDescription
SIGABRT由调用abort函数产生，进程非正常退出
SIGALRM用alarm函数设置的timer超时或setitimer函数设置的interval timer超时
SIGBUS某种特定的硬件异常，通常由内存访问引起
SIGCANCEL由Solaris Thread Library内部使用，通常不会使用
SIGCHLD进程Terminate或Stop的时候，SIGCHLD会发送给它的父进程。缺省情况下该Signal会被忽略
SIGCONT当被stop的进程恢复运行的时候，自动发送
SIGEMT和实现相关的硬件异常
SIGFPE数学相关的异常，如被0除，浮点溢出，等等
SIGFREEZESolaris专用，Hiberate或者Suspended时候发送
SIGHUP发送给具有Terminal的Controlling Process，当terminal 被disconnect时候发送
SIGILL非法指令异常
SIGINFOBSD signal。由Status Key产生，通常是CTRL+T。发送给所有Foreground Group的进程
SIGINT由Interrupt Key产生，通常是CTRL+C或者DELETE。发送给所有ForeGround Group的进程
SIGIO异步IO事件
SIGIOT实现相关的硬件异常，一般对应SIGABRT
SIGKILL无法处理和忽略。中止某个进程
SIGLWP由Solaris Thread Libray内部使用
SIGPIPE在reader中止之后写Pipe的时候发送
SIGPOLL当某个事件发送给Pollable Device的时候发送
SIGPROFSetitimer指定的Profiling Interval Timer所产生
SIGPWR和系统相关。和UPS相关。
SIGQUIT输入Quit Key的时候（CTRL+\）发送给所有Foreground Group的进程
SIGSEGV非法内存访问
SIGSTKFLTLinux专用，数学协处理器的栈异常
SIGSTOP中止进程。无法处理和忽略。
SIGSYS非法系统调用
SIGTERM请求中止进程，kill命令缺省发送
SIGTHAWSolaris专用，从Suspend恢复时候发送
SIGTRAP实现相关的硬件异常。一般是调试异常
SIGTSTPSuspend Key，一般是Ctrl+Z。发送给所有Foreground Group的进程
SIGTTIN当Background Group的进程尝试读取Terminal的时候发送
SIGTTOU当Background Group的进程尝试写Terminal的时候发送
SIGURG当out-of-band data接收的时候可能发送
SIGUSR1用户自定义signal 1
SIGUSR2用户自定义signal 2
SIGVTALRMsetitimer函数设置的Virtual Interval Timer超时的时候
SIGWAITINGSolaris Thread Library内部实现专用
SIGWINCH当Terminal的窗口大小改变的时候，发送给Foreground Group的所有进程
SIGXCPU当CPU时间限制超时的时候
SIGXFSZ进程超过文件大小限制
SIGXRESSolaris专用，进程超过资源限制的时候发
第二个参数 sighandler_t handler：为自定义处理的函数指针,携带一个int数据。
实例代码：
//自定义的信号处理函数
void catInfo(int sig)
{
system("sudo echo 123456 > /home/pi/Desktop/t");
}
//注册信号处理的回调函数
signal(SIGINT,catInfo);
2,得到系统给的堆栈调用信息:
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