世界首例：截肢者能同时控制两个机械臂

2014-12-19 11:01 原创 MR一定错

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机械臂

义肢

在让假肢发挥与原有肢体一样作用的研究上，即通过精神控制的机器，我们又取得了进展。40年前，Les Baugh在一起电气事故中失去了双臂，现在他成了世界上第一个同时装备、控制两只机器手臂的截肢者，仅仅通过思想就能执行各种任务。

他的假肢由约翰-霍普金斯大学研发，整个过程会先进行名为“目标肌肉神经移植”的外科手术，将现有的神经重新分配，部分将会连接到假肢上。这是一个相对较新的手术，需要将原先控制手臂和手的神经进行重新分配，这样才能让截肢者仅仅通过思想就能控制假肢的动作。

在装备假肢前，Baugh需要学会如何使用它们，有着大量的教程。

首先，他需要学会使用模式识别系统，该系统通过模式识别算法识别出单个的肌肉单元，并揭示出它们是如何交流的，它们的振幅和频率；然后这些信息会转换成控制假肢的指令。

然后，他需要配备一个特制接口，它们与再分配后的神经相连，并能作为假肢的支架。有了这些，Baugh可以在虚拟环境中训练如何使用新肢体，并允许研究团队对设备进行微调。

只有同时完成手术和训练过程，Baugh才能够装上假肢。装上后，Baugh成功完成了数个测试任务。其中一个任务是将一只杯子从一个货架移到另一个更高的货架上，这个任务要求8个独立动作协同完成。

所做的任务都模拟日常生活中最基本的动作。这点非常重要，目前市面上的假肢做不到这点。仅仅训练了10天，Baugh就能做到这些。

他的表现也超出系统的预测，实际上他在这么短时间中学习动作的速度，以及他掌握的动作已经大大超出预期。这个结果令人震惊，他能够同时控制两只假肢进行一系列的动作，这也是世界上首次实现同时进行双手控制。

下一步就是让Baugh戴着假肢回家，让他在日常生活中练习。