无轨电车（Trolleybus）是一种通常由架空接触网供电、电动机驱动，不依赖固定轨道行驶的道路公共交通工具。
无轨电车的车身和底盘一般与普通客车相同，但车顶需要安装一对受电杆，用于从接触网的一对触线受电并形成电流通路。
无轨电车在引入中国初期，曾根据英语 trolleybus 的发音被音译作 拖铃巴士，trolley 代指车顶的一对受电杆，后又由于受电杆形似大辫子而被戏称为 辫子车。
882年4月29日至6月13日，德国发明家 维尔纳·冯·西门子在柏林市郊公开展示了他发明的世界首辆无轨电车。其后，有关无轨电车的实验研究在欧洲和美国都有进行。
1901年7月10日，世界首个载客的无轨电车系统在德国开通运营。虽然该系统仅运营到1904年，但其使用的由两条架空平行接触线和一对靠弹簧支撑的 集电杆组成的装置，奠定了现代无轨电车电流授受系统的基础。
中国在二十世纪初引入无轨电车，1914年11月15日14路由 上海的英商电车公司最先在租界内营运开通，是中国第一条无轨电车线路，由郑家木桥（今延安东路福建中路）开往老闸桥。
二十世纪三十年代，无轨电车在世界范围上得到了广泛应用，英国制造了双层无轨电车。四十年代，意大利生产了铰接式无轨电车。五十年代中期，世界上约有500个城市拥有无轨电车。
六十年代，随着汽车的普及和燃油公共汽车进入竞争的发展，无轨电车与 有轨电车在西欧部分国家及 北美洲国家逐渐减少。七十年代初，由于能源短缺和汽车公害造成的严重社会问题，无轨电车重新受到部分国家和地区的重视。
在中国80年代以后很多城市逐渐开始以柴油为原料的公共汽车，从而抛弃了无轨电车。时至今日中国依然有近10个城市拥有使用无轨电车。
