在太阳系的八大行星中，距离太阳第七远的行星“天王星”是十分有个性的一颗行星，因为天王星是八大行星中唯一一颗“躺着”公转的行星，天王星也有行星环，只不过比土星的要逊色许多。天王星也有不少的卫星，截止目前已知的天王星卫星有27颗，其中有五颗主要的卫星都进入了太阳系前二十大卫星行列。
天卫五“米兰达”
天王星最大的五颗卫星，由大到小分别是天卫三，直径1577千米，是太阳系第八大卫星；天卫四，直径1523千米，是太阳系第九大卫星；天卫二，直径1169千米，是太阳系第十三大卫星；天卫一，直径1158千米，是太阳系第十四大卫星；天卫五，直径472千米，是太阳系第十八大卫星。
太阳系卫星家族
在天王星的五大卫星中，天卫五的个头是最小的，也是最晚被发现的一颗卫星，天卫三和天卫四是在1787年发现的，天卫二和天卫一是在1851年发现的，而天卫五是在1948年才被我们人类发现的。天卫五的另外一个名字是“米兰达”，来自莎士比亚歌剧作品《暴风雨》中，魔术师的一个女儿的名字，至于， 天卫五的名字命名是根据发现顺序先后来排序的。
天王星的五颗大卫星
天卫五的公转轨道大约距离天王星表面13万千米，是天王星卫星中距离第十一远的卫星。天卫五是一颗被天王星“潮汐锁定”的卫星，自转和公转周期相同，就像我们的月球一样，自转和公转周期都是27.3天，不过天卫五自转和公转的周期比月球要快的多，仅为1.4天时间，在一年时间内，天卫五可以绕天王星公转250多圈。
天卫五米兰达地表展开图
天卫五米兰达的表面主要是由硅酸盐岩石和碎冰来组成，由于距离太阳十分遥远，天卫五表面温度极低，低于零下200℃以下，是一个极度寒冷的世界。天卫五个头虽小，但是表面地形也十分复杂，有众多的山地和峡谷，以及大量巨大的沟槽结构，有高达6千米的悬崖，深达16千米，宽度为20千米的峡谷，这一切可能都源于天卫五曾经强烈的地质活动。
旅行者2号拍摄的天卫五
因为距离太遥远，人类对于天卫五米兰达的探索是十分有限的，除了天文望远镜之外，人类目前唯一探访过天卫五的探测器就是“旅行者2号”。1977年发射的旅行者2号，在1986年1月途径天王星，与天卫五有过短暂的近距离观测，拍摄了一些影像，除此之外，目前人类并没有再次探索天卫五的计划。
旅行者1号和2号探索轨迹图
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