周朝各诸侯国身份、姓氏与爵位

原来常见的大国里面，宋国爵位最高，为一等公爵。而其他公爵国如虢、虞、陈都是小国。齐、鲁、燕、晋都是二等侯爵国，根正苗红。秦国与卫国、魏国都是三等伯爵国，而楚国和吴国才是个四等子爵国，怪不得楚国君主不乐意，还不如个养马的爵位高。于是要求周天子提升爵位，遭拒后便自称为王，楚国算是典型的不服周大国。问题是，这些国家的君主称呼怎么跟爵位对不上？比如，齐国、晋国都是侯爵国，怎么会有齐桓公、晋文公的称呼呢？