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有了这项“狗刨式”设计,勇气号的结局可能会改写
结合了腿和车轮的下一代火星探测器

2009年5月,已经在火星上工作5年多的“勇气”号火星车遇到了一些麻烦。在通过特洛伊沙地时,火星车的车轮陷入松软的火星土壤中。这时,陷入故障的勇气号突然无法动弹。NASA科学家尝试了多种解救方式,但都未奏效。就这样,一次意外让“勇气”号提前走完了它在火星上的最后一步。2010年NASA宣布放弃解救,从此,勇气号转为静止观测平台。

当下一次火星探测任务迫在眉睫,科学家有没有机会让火星在途经松软土壤时,能够实现自我解救,而不至于深陷其中?在发表于《科学·机器人》的最新研究中,NASA科学家通过一种全新的设计,避开了这个问题。

这项研究展示的火星车原型为“资源勘探者15”号。与此前的火星车不同,资源勘探者15号结合了机械腿和车轮设计。在实验室中,研究人员模拟了火星的表面特征。结果在平地和斜坡的测试中,资源勘探者15号有着很不错的表现。其中,在斜坡上,车轮使得火星车上下移动;而当机械腿开始“扫动”时,机器人就能避免下陷。接下来,研究人员将在正常尺寸的资源勘探者15号火星车上进一步确认该设计的效果。

3D模拟血液流动

近日发表于《科学计算杂志》的一项新研究中,杜克大学的研究团队展示了一种流体动力学模拟器。这套设备能够以亚细胞分辨率模拟血液流过人体动脉系统的过程。这套设备的目标之一,是让医生通过模拟患者的特定血管系统,准确预测诸如支架置入、导管插入等因素将如何影响血管手术的结果,从而为治疗计划提供指导。

3D模拟人体的三维血流,可以在不同尺度上精确地模拟通过患者特定主动脉和其他血管的血流情况。

要在临床上实现这一点,一个障碍是开发流畅、直观的用户界面,允许临床医生在不需要任何计算机专业知识的情况下轻松快速地掌握。

在最新的研究中,杜克大学的研究人员报告了他们为这个命名为HAEVEY的血液模拟工具创建用户界面的情况,包括从标准桌面显示器到沉浸式虚拟现实体验的各种界面。接下来的开发重点,是一些更具有未来感的界面。

HAEVEY可以使用多种方式操作、用户友好的操作界面允许临床医生及相关人员快速掌握。

目前研究团队已经证明,HAEVEY可以模拟人体血液的三维流动,在更长的尺度上精确地模拟通过患者特定主动脉和其他血管的血流情况。该程序还可以模拟脑动脉瘤的支架治疗和动脉瘤的生长,快速、无创地检查外周动脉疾病,了解循环癌细胞如何粘附在不同组织上。这项研究有望成为未来防治心血管疾病的一个重要辅助工具。 

首次发现:盾牌座δ型变星存在脉冲周期

大多数恒星由于内部磁场和对流的作用,都会发出规律的脉冲信号。这样的信号为天文学家提供了一种从外部观察恒星内部的独特方式。因此,利用脉冲推测恒星演化模型的“星震学”应运而生。

然而,有一类恒星的星震学探测却存在困难,这就是盾牌座δ型变星(也称矮造父变星)。由于自转速度高、脉冲信号随机杂乱,因此一直以来,天文学家都难以从中寻找规律并解释其脉冲现象。

在本周的《自然》杂志中,这个问题终于得到了解决。研究团队通过分析NASA的凌日系外行星勘测卫星(TESS)以及开普勒任务(Kepler Mission)所观测到的数据,发现一些盾牌座δ型变星的脉冲信号也呈现出周期性,这些更简单、有序和可理解的脉冲信号来自更年轻的恒星;与此同时,恒星的年龄越大,发出的信号就越杂乱。

基于NASA凌日系外行星勘测卫星的亮度测量,科学家模拟了编号为HD 31901的盾牌座δ型变星的脉动。

科学家认为,这个发现意味着盾牌座δ型变星可以成为一种测量恒星年龄的全新参考标准。伯明翰星震学研究小组负责人比尔·卓别林教授补充说:“我们现在能够开始探测这些恒星,并将它们作为基准,帮助我们解释呈现出更复杂脉动光谱的大量其他恒星。”


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