大运量PRT个人快速公交系统的
概念、特征、关键技术、标准
张瑞敬
长征汽车制造厂退休工程师
PRT个人快速交通（Personal Rapid Transit）是一种快速直达的公共交通工具，一般是由轨道轿车和架空轻轨组成。架空轻轨可以避开拥挤的地面道路、而轨道轿车可以避免站站停车，所以可以一站直达，和轿车相似。其最大的价值是可以用来替代私人轿车，从而彻底消灭交通拥堵。在美国西佛吉尼亚摩根敦市、英国伦敦希斯罗机场、韩国顺天市等地建有商业运行线路，目前只用于局部接驳交通。
PRT系统虽然像轿车一样快捷方便，但毕竟是小型车运能太小,难以承载城市巨大的交通流量和难以覆盖庞大的城区, 难以作为城市的主流交通体系，无法达到取代私人轿车的目的。PRT系统属于小型车，人均占道面积肯定大于大型公交车，反而加大了道路的交通压力，对整体治堵无益。
大运量PRT个人快速公交系统是PRT系统的升级版，提高了PRT系统的运能和覆盖率，具备了作为城市主流立体体系的条件。
一，概念：
大运量PRT个人快速公交系统是一种全覆盖、大运能的PRT系统。是个性化的公共交通、轿车化的轨道交通、体系化运行的独立车辆。既有私人轿车快捷舒适，又有公共交通的大运能；既有地面交通的全覆盖，又有轨道交通的高效率。将PRT系统的应用范围从区域摆渡工具扩大到整个城市的骨干交通网，是一种高密度、高速度、高效率、高性能、零排放、无污染的交通体系。
二，标志性特征：
大运量PRT个人快速公交系统与普通PRT系统的主要区别在于它结构上的轻轨互联网和虚拟列车，功能上的体系化运行：
1， 轻轨互联网：（全覆盖）
PRT系统的轻轨要能覆盖全市并全部互联成网，交织成一个全封闭、全立交的轻轨互联网，确保轨道轿车能在全市任意两个点位之间一站高速直达，中间不减速、不停车、不换乘，比私人轿车更快捷。（设计特点是能适应在所有狭窄街道的布设和立交，从而能够覆盖全城）达到乘公交车不必看站牌，不必听报站，见车就上，一站就到。
2，虚拟列车模式：（大流量）
轨道轿车可以以虚拟列车模式行车，即以近零车距和60公里以上时速高速行驶，这样一条轨道每小时就可以通过20000辆小车，道路通过能力达到极限。路上的小车只要能塞得下就能跑的开，再也不会堵车。（设计特点是小车间的信息共享和多车联动方式，及应对紧急状况的安全措施。轨道轿车列车也比公路汽车列车控制系统简单可靠，更加现实）。
3, 体系化运行：（高效率）
现代战争的特征是体系化作战，同样，未来城市交通也必然是体系化交通，达到各种交通资源（车辆、道路、车站、车库）的科学配置、高效利用。以信息共享、体系化运行、统一调度配置，达到利用效率最大化，大幅度减少城区轿车数量，既保证交通需求、又腾出大量城市空间。并实现全天24小时无人值守提供服务，像私人轿车一样方便。
以上三点使PRT系统成为一种全覆盖、高密度、高速度、高效率、高性能、零排放的交通系统。
三，关键技术：
大运量PRT系统的设计目标是要达到：1，以60千米时速一站直达；2，不间断服务；3，无空白区服务。
大运量PRT系统的关键技术之一是快速变轨系统。提高运能实际上就是提高车流量，就是缩短车距同时提高车速。轨道本身对车速、车距没有太大限制，但是轨道联网就会造成大量轨道节点，而所有节点都是道岔。笨重的铁路道岔变轨速度很慢，成为提高车流量的难以挣脱的桎梏，是能否实现大运能的最大难点。市内交通一般认为理想的时速是每小时60千米，那么零车距和60千米时速（虚拟列车模式）就是大流量的极限值，每小时可以通过20000辆小车，不可能再高了。假如小车以列车模式通过道岔，然后可能奔向不同方向，那么道岔变轨时间必须小于0.1秒，有可能每秒要变轨十次，现在的铁路道岔根本不可能做到，即使可以做到，也会因为早期磨损或疲劳断裂而损坏。笨重的道岔惯性巨大，在变轨时的快速往复运动中频繁制动加速，会消耗大量能源，不符合低碳原则。大运量PRT系统的快速变轨系统彻底改变了这一传统设计思路，并有立体变轨、平面变轨、混合变轨等多种形式，以适应各种路况特别是狭窄道路的需要，变轨时间达到了小于0.1秒，变轨频率可以达到每秒十次，可以满足了虚拟列车快速通过道岔的需要。
其他配套技术：紧凑型可快速穿越的车站、快速存取小车的立体车库、线路规划模式和变轨方式、自动化监控调度模式、小车多重缓冲吸能结构、小车重心接近制动面的结构、故障预测机制、安全制动装置等。整个系统环环相扣、节奏协调一致、功能相互保障。
四，技术指标：
1, 可以在城市任意两个位点之间以60公里时速一站快速直达，中间不停车、不换乘、不减速。
2，狭窄街道双向双轨每小时即可以通过轨道轿车40000辆，超过现在城市主干道水平。
3，立体车库存取小车速度可以达到每秒十辆以上，整列虚拟列车可以以60千米时速进出立体车库，不会卡阻。
4，过路小车可以以60千米时速穿越车站，不必减速，与进站停车互不干扰。
5，所有道路交叉口立体交叉，包括狭窄街道。穿越道口的小车可以保持60千米时速行驶。
6，全天24小时无人值守提供服务。
7，建设投资不及地铁的十分之一。
8，轨道电动小车制造成本和运行成本低于公路电动汽车。
9，无人驾驶系统比公路无人驾驶系统简单可靠、成本低。
五，市场价值：
大运量PRT系统理应会给城市带来前所未有的巨大变化:
1，这一系统比私人轿车更加快捷、舒适、方便，足以吸引人们主动放弃私人轿车而选择公共交通，城市将永远告别堵车困境。
2，这一系统更比其他公共交通系统快捷、舒适、方便，而运能与大型公交相同，导向性极强，城市交通手段将逐步趋向单一化。
3，这一系统属于体系化运行，整个城市交通管理将趋向自动化、程序化、数字化，管理简单而高效。
4，城市从此步入高密度、高速度、高效率、零排放交通时代，城市运转节奏明显加快，城市经济发展速度更快。
5，零排放、无污染，城市空气更清新、天空更蓝、城市更美，也可以避免大量报废动力电池的污染和大量报废轮胎的处理。
6，大运量PRT个人快速公交系统也适合城市群的城际交通 ，市内轻轨和城际轻轨接轨，城市群将更加同城化。
7，乘坐档次不亚于轿车、消费水平相当于公交、行车速度高于地铁，它为一切居民带来方便和享受。
六，市场前景
堵车和尾气污染困扰着全世界的大城市，私人轿车已成为大城市的灾难。大运量PRT个人快速公交系统具有与私人轿车竞争的压倒性优势，足以取代私人轿车，让我们永远告别堵车和尾气污染。它不仅是国内大城市急需，也具有走向世界市场的巨大潜力。在战略层面上，它可以作为未来后现代化城市高效率交通的选项。
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