在不少人心中,波士顿动力就是逆天机器人的代名词。
波士顿动力公司的机器人(图片来源:YouTube)
每一次新的视频放出,都会有机器人在视频里做出各种充满视觉冲击力的动作,从而引起互联网的广泛传播。他们的仿生机器人拥有令人瞠目结舌的敏捷性和动物般的反应能力,其最新的双足机器人可以在山上跋涉,越过障碍物,甚至像体操运动员一样腾空跳跃。简直成了网络明星的第一批机器人。
在去年就有网友好奇发问:2029年,他们不会造终结者吧?
==波士顿动力机器人进化史==
波士顿动力公司曾为谷歌的母公司Alphabet所有,如今由日本企业集团软银(SoftBank)所有。而波士顿动力的机器人,则主要分为三种:人形机器人Atlas、机器狗Spot,以及双轮机器人Handle。
人形机器人Atlas在十年前只是个拥有两条腿和躯干,需要电缆支持才能行走的机器人,但在近十年的发展历程中,波士顿动力为它加上了双臂,让他能在崎岖地面上行走,学会了跳房子、后空翻、奔跑、立定跳远,甚至和人类一样左右脚交替跳上三层高台。
Atlas(图片来源:Boston Dynamics)
相比起Atlas,机器狗Spot更为出名,早在2005年大狗BigDog就已经首次亮相,最初它是为了给士兵运输货物而设计的,它可以踉踉跄跄地在不同地形上行走,驮154公斤的重物,还能爬上35度斜坡,而它最受关注的特点,当属“踹不倒”,波士顿员工“踹狗”的镜头,十年来经久不衰。
BigDog(图片来源:Boston Dynamics)
而我们更为熟悉的Spot系列,则是2015年才问世的,它可以淡定地在办公室里走来走去,爬山遛弯,之后连外形都走起了“卡哇伊”路线,并且在去年学会了用“嘴”开门和自动规划路线,仿佛真的拥有生命一般。
Spot(图片来源:Boston Dynamics)
作为家族里最年轻的双轮机器人Handle,则被设计成物流仓库里的“搬运工”,不仅可以快滑转圈,跳跃也不在话下。总之为了搬东西练就了一身本领,据波士顿动力透露,新Handle可以搬13.6公斤的箱子。
Handle(图片来源:Boston Dynamics)
==机器人背后的技术挑战==
目前的机器人产业方面,硬件方面其实已经成熟,最难的就是算法,从机器人设计来看,每一种动作背后是一个算法,像是走路、跳跃等,要把各种算法软件结合,进而协调双足自由度的运作,而波士顿动力公司的机器人之所以能各种秀操作,人工智能在其中扮演了关键角色。
AI(图片来源:Forbes)
过去,大多数机器人都是依靠已经写进系统的程序来执行单一的工作。后来随着传感器的加入,行业开始进入第一段蜕变。传感器为机器赋予了一点智慧,如视觉和力觉,但这些还不足够。后来机器学习的兴起,就又进入了第二阶段的蜕变,也就是人工智能。从走路有点呆板尴尬,接着看到可以后空翻,到现在的三连跳,机器人做到了与人类高度相近的程度。
利用人工智能的好处在于能实现机器的“自学习”,一开始让机器学基本这些基本动作,不论是通过人或机器的评估机制,例如强化学习,让机器人每一次的动作都能更灵活一点,并且找到耗费能量最小的力度和姿态,除此之外,还可以识别场景需求,例如环境是平地、山坡等,调取各自的算法,实现自主学习。
机器学习(图片来源:elnfochips)
当人工智能算法更进一步、更广泛、更深入的被融合到机器人系统中,接下来会发生的事,不再只是靠新开发的一套算法去教会机器人新动作,而是要让机器人在未来能做到自己遇到新的环境时,会发展出对应环境需求的新动作。可以想象这样的跃进发展会对机器人带来非常大的变革转变。
==波士顿动力公司的野心==
最近由于疫情影响,我们对波士顿动力公司的新闻可能不再那么关注,但就在前几天,其四足的Spot机器人已经在波士顿的一家医院使用,机器人头顶iPad,配备双向对讲机,能够帮助医护人员远程诊断并与新冠病人沟通。他们正在研究可让机器人检测生命体征的方式。此外,机器人还可成为医院或公共场所的清洁消毒“工人”。在之前,他们的四足机器人也到挪威的石油天然气开采公司Aker上班,负责巡检工作,还有工牌和工号……
Spot机器人协助抗疫(图片来源:ZDNet)
可以预见,随着人工智能和机器学习技术的发展,机器人会越来越智能,在未来,波士顿动力公司以后可能真的可以造一个终结者出来……
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