阶跃响应是指将一个阶跃输入（step function）加到系统上时，系统的输出稳态误差是指系统的响应进入稳态后﹐系统的期望输出与实际输出之差控制系统的性能可以用稳准快三个字来描述稳是指系统的稳定性(stability)，一个系统要能正常工作，首先必须是稳定的，从阶跃响应上看应该是收敛的﹔准是指控制系统的准确性控制精度，通常用稳态误差来(Steady-state error) 描述，它表示系统输出稳态值与期望值之差﹔快是指控制系统响应的快速性，通常用上升时间来定量描述
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