1、开环控制系统和闭环控制系统原理框图

一、系统的分类

按信号传递通路：开环控制系统和闭环控制系统

按系统信号形式： 连续控制系统、离散控制系统、 采样控制系统

二、开环控制系统：直流电机转速控制

控制原理：调节滑线电阻R中央抽头位置，即可改变Ur 的大小，亦即改变电枢电压Ua，从而调节电机的转速。

直流电机转速控制系统的简化框图

r（t）——系统的给定值或输入量

u（t）——系统的控制信号或控制量

y（t）——系统的被控制量或输出量

被控对象——直流电机

控制器——为满足系统的性能而设计出来的网络

开环控制系统特点：

被控对象的输出是否达到控制系统要求，系统本身无法进行监测，从而不能进行调节。

三、闭环控制系统

CF——测速发电机，其输出电压UCF=Kc×n，被称为测量转换元件

SD ——伺服电机，调节RSD以改变电枢电压Ud

直流电机闭环系统物理结构框图

控制原理：影响电机转速的参数是输入与输出的差值，用此差值去消除速度偏差，此种方式称为负反馈控制，该系统称为闭环控制系统。