0自动控制原理概述

自动控制是自动化学科的理论基础，专门研究有关自动控制系统的基本概念、基本原理和基本方法。所要解决的两大问题：系统分析和系统综合

1）对于一个具体的控制系统，如何从理论上对它的动态性能和稳态精度进行定性的分析和定量的计算。

2）根据对系统性能的要求，如何合理地设计校正装置，使系统的性能能全面地满足技术上的要求。

在现实生活中，存在着许多能实现自动控制的自然和人造系统：人体的许多功能可以在不需要我们有意识地干涉的情况下完成，从而维持我们的生命；在日常生活中，我们每天都可以碰到自动运行的人造系统，如电子的、机械的、化学的、水力的、金融的和经济的。

一个自动运行的系统时，就是指它的运行不需要人为的干预。自然界有很多这样的例子。考虑我们的体温保持在37℃的自动温控系统。从肾脏、肺和肝脏的功能来看，它们也可以称为自动系统。这些系统和其他许多人体内的系统一样都是在我们没有任何有意识干预的情况下自动运行的。实际上，在我们周围还有许多自动运行的人造系统，日常生活我们要接触到或使用其中的许多系统。在一个现代化的居室内，温度由温度调节装置自动控制，类似的还有水箱中热水的温度。