前馈控制系统的基本原理

在阶跃干扰作用下下，如果前馈调节作用和干扰作用的响应曲线方向相反，幅值相同。则它们的合成结果，可使达到理想的控制：连续地维持在恒定的设定值上，这称为全补偿。显然，这种理想的控制性能，反馈控制系统是做不到的。这是因为反馈控制是按被控变量的偏差动作的。在干扰作用下，受控变量总要经历一个偏离设定值的过渡过程。前馈控制的另一突出优点是，本身不形成闭合反馈回路，不存在闭环稳定性问题，因而也就不存在控制精度与稳定性矛盾。