实验十三 两台PLC主从式通信

一、实验目的

1.熟悉2台及以上PLC之间如何进行信号往来。

2.熟悉通信指令及其使用方法。

二、实验内容

1.控制要求

这是两台PLC主从式通信的例子，通过这个例子可以了解两台PLC间通信都应建立哪些初始化程序，主站怎样读取从站的数据又怎样将自己的数据写到从站中去，数据的通信是以变量寄存器为通道来实现的，这些寄存器不是唯一的，但只要建立了第一个，后面的就要紧随其后连续使用（也就是说成组使用）。这个例子想达到的控制目的是在主站中用I0.1作为输入信号建立一个字节加1指令，送给从站的输出口显示出来，同时在主站中也累计数据变化过程，当数累加到6时，主站再给从站一个信号，从站接到这个信号后用从站（自己的）输入信号I0.0发给主站输出口一个点动信号。整个过程能说明只要建立好初始化关系，主站输入信号的逻辑关系能够控制从站的输出，反过来从站的输入信号也能控制主站的输出。像这个例子当中有个限制条件，就是只有当主站给从站的数累加到6以后，从站发给主站的信号才有效，在这之前主站是接不到从站信号的。

2.程序设计

这种通信方式的主角就是主站，它让从站干什么，从站就干什么，同时它还可受控于从站，实质上就是数据的读写。读写的区域范围由主站来定，哪些数据可以写给从站，又有哪些数据找从站要，都是编程时需定好的，如本实验中写给从站的数据是主站中MB0与MB1这两个字节，找从站要的数据是从站中MB1这一个字节。STEP 7-Micro/WIN编程软件默认的单台PLC的地址是2，现在是两台PLC，如地址相同是不能通信的，怎么办？只好通过编程软件先把地址区分开，然后再分别给PLC下载各自的程序。按规定PLC的地址只能从2开始往后排，在本实验中看到主站地址是2，从站地址是3，地址2好办，编程软件可以自己找到，地址3就要经过设置才能改变。下面介绍设置过程：打开编程软件，如图3-38所示，单击“查看”下面的系统块，显示界面如图3-39所示，在此看到端口0和端口1处的PLC地址都是2，单击此口右侧的上箭头，把2都变成3，如图3-40所示，然后单击“确认”按钮，这时界面又回到图3-38，单击“▼”下载键把端口的设置下载给PLC，然后单击“查看”下面的通信，通信结束后的界面如图3-41所示，发现这台的程序送进去，再将两台PLC的模式开关都拨到RUN位置，就可以工作运行了。

图3-38 编程软件初始界面

图3-39 修改PLC地址的界面

1）根据控制要求，首先要确定I/O个数，进行I/O分配，确定主站与从站，配好两台PLC之间的通信电缆。主从式通信简单实惠，容易实现，难点与重点是主站的编程，读写区域与数据长度不能搞乱。控制系统PLC接线图如图3-42所示。

图3-40 将地址2变成3

图3-41 通信后已搜到PLC的地址

图3-42 主从式通信控制系统PLC接线图

2）控制程序梯形图如图3-43所示。

3）程序的语句表及注释如下：

三、实验报告中应回答的问题

图3-43 主从式通信控制程序梯形图（续）

图3-43 主从式通信控制程序梯形图

1.主站写入从站的数据长度是多少？由哪一条指令体现出来？

2.程序中出现了间接寻址，找一找在哪里？执行该指令的结果是什么？

3.从站写入主站的数据长度是多少？由哪一条指令体现出来？