Robotstudio教程 | 点焊机器人系统创建

好长时间没有更新Robotstudio的内容了，小木的心里都已经有些过意不去了，害羞！！！

因此，小木利用周末的时间，为大家准备了ABB机器人点焊的仿真内容，希望没有让大家等着急。

1

点焊机器人系统创建

1.1

创建机器人工作站，机器人模型选择IRB 6640-180/2.55，系统选项配置如下图所示。

1.2

在软件模型库中选择点焊枪“GWT S10”

，并在左侧的浏览树中将其拖放到机器人上，，此时焊枪安装到机器人六轴法兰上，如下图所示。

1.3

在“建模”菜单下，分别创建矩形体与圆柱体，将其摆放到合适位置，如下图所示。其中，矩形体作为焊接工作台，圆柱体作为工件。

2

点焊焊枪仿真配置

2.1

在右侧浏览树中右击焊枪工具，选择“修改机械装置”，如下图所示。

2.2

在弹出的修改机械装置对话框下部，点击添加按钮，为焊枪创建开合状态，如下图所示。

焊枪关闭状态

焊枪打开状态

2.3

点击设置转换时间按钮，为焊枪设置打开、关闭动作切换的时间间隔，本例设置为1s，如下图所示。

（未完待续）

····The End··