机器人工程师

岗位职责

1、对机器人进行3D数字仿真，验证可达性和节拍分析，对方案的可行性进行验证和评估；

2、根据工艺文件验证系统的工艺布局，生成机器人路径并对循环时间进行分析，确定仿真工位内所有工艺设备的合理性；

3、对机器人进行离线编程工作，确保现场坐标信息标定正确，完成离线编程后，能指导、支持现场机器人的离线程序应用工作； 

4、更新夹具和端拾器的模型，检查运动间隙是否合理，并反馈设计修改意见，更新相应的运动关节定义，优化机器人的路径，消除运动干涉。 

5、提供现场机器人调试的支持，帮助优化并实现机器人的工艺，根据现场的实际安装的偏离更新仿真的数据。

补充说明

1、 专及以上学历，电气或机械工程、自动化相关专业；

2、 具有仿真设计2年以上工作经验，独立制作过机器人系统集成的仿真项目，有现场成功使用机器人离线仿真程序开发及进行调试的实际经验者优先；

3、 了解汽车整车厂焊装线的工艺，熟悉模拟仿真工作流程，了解汽车焊装线机器人仿真模拟和离线编程，熟悉常用机器人品牌KUKA、ABB、FANUC、Motoman等；

4、 熟悉DELMIA、Robcad、PS/PD、CATIA、UG等机械设计和模拟仿真软件；

5、 善于与同事、客户沟通，具有团队合作精神，具有一定的项目承受压力

6、 工作严谨，计划性强，善于分析思考问题，有责任心。

7、 能吃苦，有良好的敬业精神和职业操守，服从公司出差安排。