KUKA机器人高级编程（上）

高级编程作为初级编程的扩展，在初级编程原有的基础上进行更深层次的学习。
本课程主要分为4大块内容，变量与函数、消息编程、运动编程、中断。
其中变量与函数和运动编程部分由初级编程进行扩展深入学习，消息编程与中断是新出现内容，但也需要使用其他章节的内容。
另外也会讲解诸如计时器、逻辑、后台程序等内容。  

章节 评价12

• 第1章 课程介绍与编程理念
• 1-1 主要内容介绍 （ 08:17）
• 1-2 编程理念介绍 （ 07:30）

• 第2章 变量使用与声明（复杂类型）
• 2-1 变量复习 （ 09:14）
• 2-2 数组array （ 29:27）
• 2-3 结构体structure （ 26:40）
• 2-4 枚举enumeration （ 11:14）

• 第3章 子程序参数传递
• 3-1 子程序复习 （ 03:49）
• 3-2 什么是参数传递 （ 01:43）
• 3-3 如何使用参数传递 （ 03:31）
• 3-4 参数传递的注意事项 （ 04:40）
• 3-5 参数传递练习 （ 01:09）

• 第4章 函数
• 4-1 函数定义 （ 01:29）
• 4-2 函数编程 （ 09:15）
• 4-3 KUKA系统函数及使用举例 （ 15:54）
• 4-4 函数练习 （ 01:18）

• 第5章 消息编程
• 5-1 概览及消息类型 （ 04:09）
• 5-2 编写消息程序 （ 14:12）
• 5-3 提示信息举例 （ 05:28）
• 5-4 确认信息举例 （ 07:36）
• 5-5 状态信息举例 （ 06:37）
• 5-6 等待信息举例 （ 03:54）
• 5-7 编辑对话框程序 （ 05:27）
• 5-8 对话框举例 （ 06:43）
• 5-9 消息编程练习 （ 02:09）

• 第6章 练习答案
• 6-1 练习答案 （ 15:46）