发那科工业机器人工程师程序编写必备技能一

 上一期我们讲解了发那科工业机器人工程师程序编写必备软件一，今天我们就接着讲解《如何使用Roboguide仿真软件进行格式转化》。

在这么长的时间，相信大家对roboguide也不陌生了，陌生的同学可以去查看相应的视频：

发那科工业机器人搬运仿真详细操作

现在就直入主题，大家准备好打开的roboguide！

打开后新建工作站后，新建TE示教程序，如下图：

非常好，大家都很顺利的实施了第一步，第二步我们先进行导出验收操作，注意这个导出的程序可以直接导入到实际的机器人哦，减轻了大家大量编程，手酸的痛楚。

保存为LS格式，这个是文本格式，可用记事本打开编辑。

是不是很方便，想怎么编辑怎么编辑，一定要注意格式和语法，机器人大脑可不是智能的。

导出文本很容易，导入文本转化程序是不是也很容易呢，答案是"YES"。

接下来我们来展示最后一步，我们把刚才的程序修改一下，增加一个点位。

点击保存，随后点击files文件，鼠标右击add添加

添加完成是这样子的

右击TE.ls程序，点击build编译，大功告成。