会用KUKA工业机器人，你应该掌握这些知识

为了方便大家更快的掌握KUKA工业机器人的编程与应用，我将KUKA工业机器人要学习的所有知识点进行了提炼总结。

按照不同工作领域的技能要求分解成五大模块，每个模块又细分成若干个知识点，每个知识点都可以独立拿出来学习。

近期我还要将所有知识点制作成微课，欢迎大家持续关注我的头条更新！

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会用KUKA工业机器人，你应该掌握这些知识

模块一：工业机器人系统构成

1、工业机器人的定义及应用

2、常见工业机器人品牌及分类

3、KUKA工业机器人的系统构成及各部件功能

4、工业机器人的系统连接

模块二：工业机器人基本操作

1、工业机器人操作注意事项

2、首次运行KUKA工业机器人

3、认识使用工业机器人示教器

4、认识工业机器人的常用坐标系

5、工具坐标系的设置

6、基坐标系的设置

模块三：工业机器人程序的编写

1、程序的建立及运行

2、工业机器人运动指令入门

3、工业机器人几何轨迹运动控制

4、工业机器人循环编程的应用

5、工业机器人逻辑编程的应用

6、工业机器人子程序的调用

7、工业机器人与外部输入输出设备的连接

8、工业机器人与PLC的连接及应用

模块四：工业机器人典型工作领域的应用

1、认识工业机器人综合工作站

2、机器人搬运功能实训

3、机器人码垛功能实训

4、机器人弧焊轨迹功能实训

5、机器人喷涂功能实训

6、机器人与机器视觉功能实训

模块五：机器人参数设定及程序管理

1、KUKA机器人零点标定

2、KUKA机器人程序文件的使用

3、使用WorkVisual软件配置机器人

4、机器人程序的备份与还原

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