DELMIA软件C型焊枪机构创建——运动机构创建

1.切换回【Device Building】模块中，点击右侧“RevoluteJoint”

命令图标下的小三角，弹出KinematicJoints工具条，如下图所示。

2.点击“Prismatic Joint”

命令图标，弹出创建结合：棱形对话框，如下图所示。

3.依次点击下图所示位置，并在对话框中勾选驱动长度，点击确定按钮。

注：创建棱形结合时，直线1与直线2必须是相对运动的两个零部件中相对运动方向上互相平行的两条直线；平面1与平面2分别是相对运动的两个零部件运动方向上，互相平行的且穿过直线1与直线2的平面。

4.弹出“可以模拟机械装置”信息对话框，点击确定按钮。

出现这个消息窗口，表示运动机构已经成功创建。

5.点击“Rigid Joint”

命令图标，弹出创建结合：刚性对话框，如下图所示。

6.在浏览树中，依次点击up_tio_c与arm_c，为动电极帽与动电极臂创建刚性结合，点击确定按钮，弹出的消息对话框中再次点击确定按钮。

7.重复步骤5、6为静电极帽与静电极臂创建刚性结合。完成后，浏览树的Applications下显示创建的结合关系如下图所示。

鼠标点击浏览树中的“约束”，按空格键，隐藏图形中的约束关系，如下图所示。