DELMIA软件C型焊枪机构创建——创建焊枪Base坐标与TCP坐标

【上一期中我们讲解了为C型焊枪运动机构设置约束参数，这一期我们将为焊枪创建Base坐标与TCP坐标，同时为对焊枪进行运动仿真。】

1.点击下方的“Frames Of Interest”

命令图标，在浏览树中点击C_SpotGun，在其下创建坐标组，如下图所示。

2.点击下方的“Frame Type”

命令按钮，点击刚创建的坐标组，弹出定义平面与坐标类型对话框。在定义平面对话框中点击“定义平面”

命令按钮，坐标类型对话框中选择Base，如下图所示。

3.鼠标点击焊枪Base平面上任意位置，出现绿色坐标系，如下图所示。

4.在定义平面对话框中点击“在圆心定义原点”

命令图标，并在Base中心的圆上点击三点，绿色坐标移动到Base中心位置，如下图所示。

5.左键点住绿色坐标轴的圆弧线并拖动鼠标，对坐标轴进行旋转，使Z轴指向Base内侧、X轴指向焊枪进给方向，并点击确定按钮，Base坐标创建完成，如下图所示。

6.重复上述2~5步骤，为焊枪创建TCP坐标，坐标类型选择Tool。

TCP坐标创建在静电极帽顶端中心位置，其中Z轴指向静电极帽外侧、X轴指向焊枪进给方向，创建完成后，如下图所示。

7.至此，焊枪运动机构创建完毕，点击右侧的“Jog Mechanism”

命令图标，在浏览树中点击C_SpotGun，弹出Jog对话框，在此窗口中可对焊枪运动状态进行仿真。

····The End··

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